Uma ensambladura em cauda de andorinha ou união em cauda de andorinha (também denominada simplesmente cauda de andorinha) é uma técnica de união usada em ensambladura de carpintaria e marcenaria, notável sobretudo pela sua resistência às forças de tração, caracterizando-se pelo encaixe dos elementos por meio de entalhes de formato trapezoidal. Depois de colado, o encaixe dispensa qualquer tipo de auxiliares mecânicos. O uso mais comum da ensambladura em cauda de andorinha é na ligação dos lados com a frente de gavetas em mobiliário.
A técnica é milenar, e este tipo de união foi já encontrado em peças de mobiliário depositadas em túmulos de múmias datados da I Dinastia do Antigo Egito ou nos túmulos de imperadores chineses. A forma da ensambladura é um método importante na distinção entre vários períodos na história do mobiliário.

Vale ressaltar que essa técnica de encaixes também é aplicada fora da carpintaria: