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Os títulos de Conde de Kendal e Duque de Kendal foram criados diversas vezes, geralmente para pessoas com alguma ligação à família real inglesa/britânica. O título refere-se a Kendal, uma cidade em Cúmbria.
A primeira criação do título foi para John, quarto filho do rei Henrique IV, que foi nomeado Conde de Kendal, Conde de Richmond e Duque de Bedford em 1414. Os títulos foram extintos com a sua morte.
A terceira criação foi para Jean de Foix, visconde de Castillon, que foi nomeado Conde de Kendal em 1446. Ele jurou fidelidade ao Rei da França em 1462 e, portanto, presume-se que tenha perdido seu título de nobreza inglês. No entanto, seus descendentes na França (e, mais tarde, na Espanha) continuaram a usar o título sob o nome 'Candale' (ou 'Candal').
A próxima criação do título Kendal foi para o Príncipe Ruperto do Reno, sobrinho do Rei Carlos I e comandante realista na Guerra Civil Inglesa, que às vezes (talvez erroneamente) é considerado como tendo sido nomeado Barão Kendal juntamente com os outros títulos de Conde de Holdernesse e Duque de Cumberland em 1644. Este título Kendal, se é que alguma vez existiu, extinguiu-se com a sua morte sem deixar descendentes legítimos.
O primeiro uso de Kendal como título ducal ocorreu em 1666, quando Charles Stuart, filho do Duque de York, recebeu os títulos de Duque de Kendal, Conde de Wigmore e Barão Holdenby. Ele faleceu no ano seguinte, e esses títulos caíram em desuso.
A próxima criação foi para o Príncipe George da Dinamarca, marido da Princesa (mais tarde Rainha) Anne, que foi nomeado Duque de Cumberland, Conde de Kendal e Barão Wokingham em 1689. Ele morreu sem deixar descendentes, e os títulos foram extintos.
John de Foix, 1.º Conde de Kendal (falecido em 1485) (presume-se que tenha renunciado ao título de nobreza em 1462, embora seus descendentes na França tenham continuado a usar o título sob o nome 'Candale')