
Uma escada (do baixo-latim scalata) é uma construção formada por uma série de degraus, destinada a ligar locais com diferenças de nível.

O degrau é composto do passo e do eretor.
A balaustrada é o sistema completo de corrimãos e estacas que impede as pessoas de cair sobre a borda.
Ergonomicamente e por razões de segurança, as escadas precisam ter certas medidas em ordem para que as pessoas possam usá-las confortavelmente. Códigos de construção especificam certas medidas para que as escadas não fiquem muito íngremes ou estreitas.
Acredita-se que o conceito de escadas tenha 8 000 anos e seja uma das estruturas mais antigas da história da arquitetura. O exemplo mais antigo de escadas em espiral remonta a 400 a.C. A arquitetura medieval viu a experimentação com muitas formas diferentes, e o Renascimento ainda mais com designs variados.