História
Fundado como Ginásio Clube de Arouca em 1952, em 1964 filiou-se a AF Aveiro e em 1967 alterou a sua denominação para a atual.
A história do Futebol Clube de Arouca está ligada ao Futebol Clube do Porto, tendo sido a filial n.º 40, o que é também um reflexo e um indicador da forte ligação socioeconómica, que sempre existiu, dos arouquenses com o espaço urbano do Porto, para além da proximidade territorial, visto que a fronteira de São Miguel do Mato (Arouca) com Gondomar dista cerca de 20 km da cidade do Porto. Em Arouca, nasceu um dos presidentes do Futebol Clube do Porto: o banqueiro Afonso Pinto de Magalhães, fundador e presidente da Sonae, que foi Presidente Honorário do Futebol Clube de Arouca. O primeiro estádio de futebol do Futebol Clube de Arouca, localizado no lugar das Costeiras, entre Arouca e Moldes, utilizado pelas camadas jovens, leva o seu nome pelo facto de ter comprado o terreno e contribuído para a construção do campo de futebol, na altura em que era presidente do Futebol Clube do Porto, tendo sido inaugurado, em 1971, com um jogo disputado entre ambos. O mesmo aconteceu no ano de 2006, na inauguração do novo estádio do Futebol Clube de Arouca. Em Arouca, também nasceu o médico estomatologista e professor universitário Dr. Fernando Peres, que foi médico do Futebol Clube do Porto nos anos 60 e 70 do século XX. O ortopedista e professor universitário Dr. José Carlos Noronha, que é colaborador do Futebol Clube do Porto, tem origens familiares em Arouca.
Jorge Gabriel foi treinador adjunto e treinador principal do Futebol Clube de Arouca. Entre 2010 e 2011, o treinador foi Henrique Nunes. Em setembro 2011, a direção contratou Vítor Manuel Oliveira, que, a 12 de Maio de 2013, confirmou a subida à Primeira Liga, contratando Pedro Emanuel para a época de 2013/14, tendo continuado, como treinador, até ao fim da época de 2014/2015, garantindo a manutenção do clube na Primeira Liga. Em Maio de 2015, com a cessação de funções de Pedro Emanuel, o Arouca contrata Lito Vidigal para a época de 2015/2016, tendo o professor Neca como braço direito.
A 23 de agosto de 2015, liderou, pela primeira vez, a Primeira Liga, após ter vencido o bicampeão Benfica por 1–0. A 7 de maio de 2016, orientado por Lito Vidigal, garantiu, pela primeira vez, o acesso à Liga Europa da UEFA, a uma jornada do fim. Na época seguinte, desceu para a Segunda Liga.
Na época 2018/19 desceu para o Campeonato de Portugal.
Na época 2019/20 volta à Segunda Liga ao ter sido o melhor segundo colocado dentre as 4 séries do Campeonato de Portugal.
Na época 2020/21 ganhou ao Rio Ave no play-off de subida e manutenção depois de ter terminado em 3.º lugar a Segunda Liga.
Na época 2022/23, o FC Arouca treinado por Armando Evangelista, terminou a Primeira Liga em 5º lugar, garantido assim o acesso à 3.ª Pré-Eliminatória da Liga Conferência Europa da UEFA de 2023–24. Após a época terminar, o treinador Armando Evangelista anunciou a sua saída do Arouca.
Daniel Ramos foi o escolhido para suceder Armando Evangelista no comando do Arouca, na época 2023/24. Nesta época o Arouca tinha pela frente, pela 2ª vez na sua história, uma competição europeia, neste caso, a Liga Conferência. Da 3.ª Pré-Eliminatória, foi sorteado para jogar contra o Sportsklubben Brann, clube norueguês recém-promovido para a primeira divisão da Noruega. O Arouca ganhou a 1ª mão, na sua casa, por 2–1, tendo Cristo González e Rafa Mujica apontado os golos para a formação arouquense. Na 2ª mão, o Arouca perdeu por 3–1, acabando por ser eliminado desta 3ª edição da Liga Conferência. Neste jogo, o Arouca sofreu os 3 golos na 1ª parte, mas ainda conseguiu estar perto da reviravolta no agregado, com Morlaye Sylla a marcar perto do fim, no entanto não foi suficiente, e esta eliminatória acabou por terminar com um agregado de 4–3 para a formação norueguesa.
O final da época de 2022/23 foi já feito com Daniel Sousa, a pegar na equipa como último classificado e a sair com o 7º lugar. Nessa temporada destacaram-se o trio ofensivo espanhol Jason, Cristo González e Rafa Mujica, com os últimos dois a serem vendidos para os cataris do Al-Sadd por perto de 20M, sendo as duas maiores vendas da história do clube. Também o treinador Daniel Sousa deixou o clube, a custo zero, para transferir-se ao Sporting Clube de Braga.
A época 2023/24 começou com Gonzalo García no comando, sendo o primeiro treinador estrangeiro na história do Futebol Clube de Arouca. Antes do final da primeira metade do campeonato, foi substituído por Vasco Seabra.
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