Carreira
Baroli começou a carreira artística no setor de entretenimento em 1959, trabalhando em peças de teatro. Três anos depois, ingressou na Rádio São Paulo, onde foi locutor de rádio.
Atuou em novelas como Hospital e A Fábrica, e ingressou na dublagem em 1967, fruto dos contatos feitos com os dubladores Older Cazarré e Helena Samara quando trabalharam juntos na peça Lisístrata. Baroli iniciou seus trabalhos como dublador na AIC (que viria a ser BKS), o primeiro de vários outros estúdio de dublagem por onde passou, como Odil Fono Brasil, Álamo, Studio Gabia e Dublavídeo. No início da carreira, fez a voz do personagem Rick Marshall, da série O Elo Perdido; e do robô de Perdidos no Espaço.
Iniciou sua carreira como diretor de dublagem em 1970 com o anime A Princesa e o Cavaleiro, onde precisou encarar o desafio de, basicamente, escrever o roteiro todo apenas pelas imagens, já que o material original para tradução não foi enviado.
Baroli começou a trabalhar na Gota Mágica, onde cultivou uma relação de respeito com Mário Lúcio de Freitas, dono da empresa. Em 1994, quando Cavaleiros do Zodíaco chegou à extinta Rede Manchete, Baroli foi o responsável pela direção da primeira dublagem do anime. Foi um trabalho complicado, já que o desenho japonês chegou com roteiros em inglês e dublagem em espanhol, tornando a adaptação algo, por vezes, confuso, principalmente por disparidades entre o material em inglês e em espanhol. O sucesso deste seriado trouxe reconhecimento para os envolvidos no processo de dublagem da mesma, com matérias e entrevistas em revistas especializadas sendo veiculadas pelo país. Pelo fato do profissionalismo de Baroli ser reconhecido por Freitas, ele mesmo ficava livre para receber a imprensa, o que contribuiu diretamente para o crescimento da atenção dada a dubladores.
Baroli costuma figurar em listas de "dubladores mais famosos do Brasil".
Em 2003, além de concorrer ao Prêmio Yamato, foi o apresentador do evento.
Baroli acabou por fazer a voz de um dos personagens mais marcantes do anime, Saga de Gêmeos, que em seu início vilanesco possuía uma risada que se tornou marcante para os fãs. Baroli revelou ter se inspirado em um disco de vinil que continha a história da Branca de Neve, onde a atriz que interpretava a vilã tinha uma risada maligna que ele gostava muito. Com a popularidade, o anime rendeu outras obras com participações de Saga, dando a Baroli a chance de ficar envolvido com a franquia por muitos anos, interpretando-o, por exemplo, em Saint Seiya Omega.
Com o sucesso de Cavaleiros do Zodíaco, mais animes começaram a aparecer nos canais de televisão brasileiros, o que popularizou o estilo e levou a criação de inúmeros eventos para fãs pelo Brasil todo, como AnimeXtreme, Anime Friends, SANA, e inúmeros outros. Ao longo dos anos, Baroli foi convidado a muitos deles.
Na carreira, Baroli foi a voz de vários vilões em séries de tokusatsu que passaram no Brasil, como Jaspion; Changeman, onde foi a voz do Sargento Ibuki; e Jiraiya, onde fez a voz do antagonista Dokusai.
Baroli também trabalha como palestrante.
Em 2014, Baroli voltou a trabalhar fazendo a voz de Saga no filme Os Cavaleiros do Zodíaco: A Lenda do Santuário, tendo sua interpretação elogiada por Guilherme Coral, do site Plano Crítico.
Em 2022, participou do lançamento de Saint Seiya: Soul of Gold no Brasil, em mais um de seus trabalhos com o personagem Saga.
Em 2024, Baroli participou da dublagem de um pacote de natal para o jogo PUBG Mobile, o que foi celebrado por oferecer nostalgia e carinho aos fãs de dublagens brasileiras. No mesmo ano, fez um trabalho de voz original no jogo brasileiro Mullet Madjack, interpretando o personagem Mr. Bullet. O trabalho foi elogiado por Tayná Garcia, do Jovem Nerd, dizendo que o ator "entrega uma performance que transmite toda a maluquice misteriosa do vilão".
Em 2025, participou do time de dubladores da animação Ne Zha 2: O Renascer Da Alma, para o qual fez a voz Rei Ao Qin. O time participou do evento de lançamento do filme no Brasil.
No mesmo ano, ao participar do SANA com outros dubladores membros de sua família, criaram um projeto de dublagem para fomentar a profissão em jovens curiosos. Revelou, no evento, ser defensor do movimento Dublagem Viva, a favor da regulamentação do uso de inteligência artificial no setor de arte e cultura e, consequentemente, na dublagem.
