Companhia do Latão e primeiros passos no teatro (1990—2009)
Após ingressar no curso de teatro da Escola Macunaíma, foi indicada pelo dramaturgo Sérgio de Carvalho para o espetáculo Ardente Paciência (1990), atuando ao lado de Gianfrancesco Guarnieri e Fernando Peixoto. A atriz tornou-se amiga de Carvalho e integrou o time da Companhia do Latão, desde a sua fundação em 1996, onde fez inúmeros trabalhos, como figurinista, dramaturga a atriz. Sua estreia como atriz na Companhia foi em A Comédia do Trabalho, em 2001, dirigida por Sérgio de Carvalho. No mesmo ano, Helena fez sua primeira aparição nos cinemas com uma pequena participação no drama Lavoura Arcaica, dirigido por Luiz Fernando Carvalho.
Integrante da Companhia do Latão, passou a estrelar diversos espetáculos produzidos por eles mesmos. Em 2002, esteve na peça Auto dos Bons Tratos, onde ela também foi responsável pelo figurino. Em 2003, escreveu e atuou na peça O Mercado do Gozo, dirigida por Márcio Marciano e Sérgio de Carvalho. Iniciou uma parceria bem sucedida com o cineasta Marco Dutra com o curta-metragem Espera, em 2003, onde ela estrelou com uma mulher numa sala de espera de um hospital. Ela voltou a trabalhar como figurinista na peça Equívocos Colecionados (2004), onde também estrelou como atriz. Também em 2004, a atriz participou do processo de criação da peça Visões Siamesas. Uma adaptação do texto de Machado de Assis, Helena, além de atuar, esteve na dramaturgia e na direção do espetáculo. Em 2006, iniciou seus trabalhos na peça O Círculo de Giz Caucasiano, adaptação de uma tradução de Manuel Bandeira para o texto original de Bertolt Brecht.
Em 2007, voltou a ser dirigida por Marco Dutra, dessa vez dupla com Juliana Rojas, no curta-metragem Um Ramo, onde interpretou Clarisse, uma mulher que percebe uma pequena folha crescendo em seu braço intrigando-a. O filme teve uma boa repercussão, sendo transmitido no Festival de Cannes, e rendeu à Helena os prêmios de Melhor Atriz de Curta-metragem no Cine Ceará e no Cine PE, dois importantes festivais de cinema brasileiro. Em 2009, foi dirigida por Dutra e Rojas novamente no curta-metragem As Sombras, onde ela estrelou com Ângela ao lado de Djin Sganzerla e Sílvio Restiffe.
Avanço da carreira no cinema e televisão (2010—presente)
Em 2010, volta aos palcos novamente sendo dirigida por Sérgio de Carvalho no espetáculo Ópera dos Vivos - Estudo Teatral em Quatro Atos. Albergaria retornou ao Festival de Cannes em maio de 2011, agora como protagonista do longa-metragem Trabalhar Cansa, outra parceria com os cineastas Juliana Rojas e Marco Dutra. No filme, ela interpreta Helena, uma dona de casa que decide mudar sua rotina ao abrir um pequeno mercado, apostando na promessa de ascensão e estabilidade por meio do trabalho, mas acontecimentos estranhos no supermercado — produtos que desaparecem, infiltrações e sinais de deterioração — intensificam um clima de desconfiança e endurecem as relações entre patrões e funcionários.
Em 2014, fez sua estreia na televisão atuando em um episódio da série Psi, no canal HBO, no papel de Lara. No cinema, mais uma vez foi dirigida por Marco Dutra no filme de terror Quando Eu Era Vivo, estrelado por Antônio Fagundes, Sandy e Marat Descartes. No ano seguinte, esteve no premiado filme Que Horas Ela Volta?, dirigido por Anna Muylaert e estrelado por Regina Casé, onde ela interpreta a amiga e confidente de Val (Casé), a empregada Edna. Foi dirigida novamente por Muylaert em seu filme seguinde, o drama Mãe Só Há Uma, no papel de Sueli.
Estrelou com Augusto Madeira o episódio "O Quarto do Menino que Chora" do seriado Terrores Urbanos, em 2018 na RecordTV. No seriado, que a cada episódio traz uma lenda urbana popular, ela interpretou a médica Dra. Ana Olga Valadares. Em 2019, participou da segunda temporada da série Ilha de Ferro, do Globoplay, interpretando a governanta Da Luz, funcionária do protagonista Dante (Cauã Reymond). Em 2020, fez uma participação especial na série Boca a Boca, na Netflix, e também interpretou a médica Dra Joana na série Onde Está Meu Coração, no Globoplay.
Helena trabalhou como preparadora de elenco no longa-metragem O Clube dos Anjos (2021), de Ângelo Defanti. Pelo trabalho, recebeu sua primeira indicação ao Prêmio Guarani de Cinema na categoria de Melhor Elenco. Em 2023, esteve no elenco principal da série de suspense Santo Maldito, do Star+, no papel da líder religiosa Bispa Joyce. Sua personagem é uma mulher poderosa, repleta de seguidores fiéis na comunidade do Jardim Inês. Ela se vê ameaçada com a ascensão de uma nova igreja no local.
Em 2024, atuou como Mara no filme de romance gay 13 Sentimentos, do cineasta Daniel Ribeiro. Em sua terceira parceria com Anna Muylaert, atuou como a empresária Fay Smith, uma das protagonistas do filme O Clube das Mulheres de Negócios, atuando ao lado de Cristina Pereira, Irene Ravache, Louise Cardoso, Ittala Nandi e Katiuscia Canoro. Ainda em 2024, esteve no elenco da Ainda Estou Aqui, filme vencedor do Óscar de Melhor Filme Internacional dirigido por Walter Salles, interpretando a poeta Beatriz Ryff, esposa do jornalista Raul Ryff, interpretado por Daniel Dantas, e juntos são um casal de amigos de Eunice (Fernanda Torres) e Rubens Paiva (Selton Mello).
