| Helena | |||||
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| Princesa de Nassau Princesa de Waldeck e Pyrmont | |||||
Helena de Nassau em 1870. | |||||
| Dados pessoais | |||||
| Nascimento | 18 de agosto de 1831 Wiesbaden, Ducado de Nassau | ||||
| Morte | 27 de outubro de 1888 (57 anos) Pyrmont, Principado de Waldeck | ||||
| Sepultamento | Fuerstliches Erbbegraebnis, Rhoden | ||||
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| Cônjuge | Jorge Vítor, Príncipe de Waldeck e Pyrmont | ||||
| Casa | Nassau-Weilburg (por nascimento) Waldeck e Pyrmont (por casamento) | ||||
| Pai | Guilherme, Duque de Nassau | ||||
| Mãe | Paulina de Württemberg | ||||
| Religião | Luteranismo | ||||
Helena Guilhermina Henriqueta Paulina Mariana de Nassau-Weilburg (18 de agosto de 1831 – 27 de outubro de 1888) foi uma princesa alemã, filha de Guilherme, Duque de Nassau, e consorte de Jorge Vítor, Príncipe de Waldeck e Pyrmont.
Helena nasceu em Wiesbaden, no Ducado de Nassau. Era a nona filha de Guilherme, Duque de Nassau (1792–1839), e da sua segunda esposa, a princesa Paulina de Württemberg (1810–1856), filha do príncipe Paulo de Württemberg. Era meia-irmã de Adolfo, Grão-Duque do Luxembourg (na altura príncipe-herdeiro de Nassau). Era também parente da família real dos Países Baixos, e também, de forma mais distante, da família real britânica tanto pelo lado do pai como da mãe, sendo que ambos eram descendentes do rei Jorge II da Grã-Bretanha.
A princesa Helena casou-se a 26 de setembro de 1853 em Wiesbaden com Jorge Vítor, Príncipe de Waldeck e Pyrmont, filho de Jorge II, Príncipe de Waldeck e Pyrmont.
Juntos, tiveram sete filhosː
Os seus netos incluíam:
| Helena de Nassau | Pai: Guilherme, Duque de Nassau |
Avô paterno: Frederico Guilherme de Nassau-Weilburg |
Bisavô paterno: Carlos Cristiano de Nassau-Weilburg |
| Bisavó paterna: Carolina de Orange-Nassau | |||
| Avó paterna: Luísa Isabel de Kirchberg |
Bisavô paterno: Guilherme Jorge de Kirchberg | ||
| Bisavó paterna: Isabel Augusta Reuss de Greiz | |||
| Mãe: Luísa de Saxe-Hildburghausen |
Avô materno: Frederico de Saxe-Altemburgo |
Bisavô materno: Ernesto Frederico III de Saxe-Hildburghausen | |
| Bisavó materna: Ernestina de Saxe-Weimar | |||
| Avó materna: Carlota Jorgina de Mecklemburgo-Strelitz |
Bisavô materno: Carlos II de Mecklemburgo-Strelitz | ||
| Bisavó materna: Frederica de Hesse-Darmstadt |