Hur (em hebraico: חוּר, também Chur) foi um companheiro de Moisés e Aarão na Bíblia Hebraica. Ele era membro da Tribo de Judá. Sua identidade permanece incerta na própria Torá, mas é detalhada em comentários rabínicos.
Outras pessoas chamadas Hur também são mencionadas na Bíblia.
No livro do Êxodo, Hur é mencionado pela primeira vez como um companheiro de Moisés e Aarão, observando a batalha de Refidim contra os amalequitas. Ele ajudou Aarão a sustentar os braços de Moisés quando este percebeu que os israelitas estavam vencendo a batalha enquanto seus braços estavam erguidos: "Aarão e Hur sustentaram seus braços, um de um lado e o outro do outro". Ele é mencionado mais uma vez como um aliado fiel de Moisés quando é deixado encarregado, juntamente com Aarão, dos israelitas enquanto Moisés estava ausente no Monte Sinai. Moisés disse ao povo: "Aarão e Hur estão convosco; quem tiver uma causa, apresente-se a eles." No entanto, apenas Arão é mencionado no relato posterior dos eventos durante a ausência de Moisés e a criação do bezerro de ouro.
Hur também é mencionado como o avô de Besaliel, designado por Deus como o principal criador do Tabernáculo e da Arca da Aliança. Embora não seja totalmente certo que este Hur seja o mesmo indivíduo, ele tem sido tratado como tal na tradição judaica.
Nos livros de Crônicas, Hur é filho ou pai de Calebe. A linguagem é suficientemente ambígua para permitir diferentes interpretações. A Bíblia do Rei Jaime afirma: "Estes foram os filhos de Calebe, filho de Hur, o primogênito de Efrata; Sobal, pai de Quiriate-Jearim". A Nova Versão Internacional traz: "Estes foram os filhos de Calebe. Os filhos de Hur, o primogênito de Efrata, foram Sobal, pai de Quiriate-Jearim". A primeira versão é consistente com 1 Crônicas 4:4, indicando que "Calebe" é outro filho ou outro nome para um dos outros filhos de Hur, e que Hur é outro nome de Esrom, filho de Perez (e, portanto, neto de Judá). A segunda versão apresenta um Hur diferente como o primeiro filho de Calebe com sua segunda esposa, Efrata.
Um filho notável de Hur foi Uri, pai de Besaliel. Os três netos notáveis de Hur, Sobal, Salma e Harefe, foram considerados os pais dos homens que fundaram as cidades de Quiriate-Jearim, Belém e Bete-Gader, respectivamente. Além disso, 1 Crônicas 4:4 chama Hur (filho de Efrata) de pai de Belém, aparentemente como um tecnônimo devido à proeminência de Belém, filho de sua descendente Salma.
