Uma impressora é uma máquina periférica que produz uma representação durável de gráficos ou texto, geralmente em papel. Embora a maioria das impressões seja legível por humanos, as impressoras de código de barras são um exemplo de uso expandido para impressoras. Os diferentes tipos de impressoras incluem impressoras 3D, impressoras jato de tinta, impressoras a laser e impressoras térmicas.
A primeira impressora de computador projetada foi um aparelho acionado mecanicamente por Charles Babbage para sua máquina diferencial no século XIX; no entanto, seu projeto de impressora mecânica não foi construído até 2000. Ele também tinha planos para um plotter de curvas, que teria sido a primeira impressora gráfica de computador se tivesse sido construída.
A tinta era uma tinta vermelha para almofada de carimbo fabricada pela Phillips Process Company de Rochester, Nova Iorque, sob o nome de Clear Print. Esta patente (US3060429) levou ao produto Teletype Inktronic Printer entregue aos clientes no final de 1966.
A primeira impressora digital compacta e leve foi a EP-101, inventada pela empresa japonesa Epson e lançada em 1968, de acordo com a Epson.
A introdução da impressora laser de baixo custo em 1984, com a primeira HP LaserJet, e a adição do PostScript na Apple LaserWriter do ano seguinte desencadearam uma revolução na impressão conhecida como editoração eletrônica.