Inicialmente a ordem Insectivora era constituída de nove famílias recentes. Em 1866, Haeckel propôs a divisão da ordem em duas subordens baseado no ceco:
Em 1885, Leche, removeu os lêmures-voadores e os posicionou junto aos primatas (só em 1945, Simpson os colocaria em uma ordem própria).
Butler, em 1956, elevou os musaranhos-arborícolas a uma ordem própria, a Scandentia; e, em 1972, os musaranhos-elefantes à ordem Macroscelidea. A ordem Insectivora passava então, a conter apenas o grupo Lipotyphla. E, em 1988, Butler elevou a ordem o táxonLipotyphla (sinonimizando-o ao Insectivora).
Em 1997, M.C. McKenna & S.K. Bell elevam o termo Lipotyphla (sinônimo de Insectivora) a superordem, englobando três ordens: Chrysochloroidea, Erinaceomorpha e Soricomorpha. Em 1998, Stanhope et al., comprovaram a polifilia do grupo, agrupando os tenrecos e as toupeiras-douradas numa nova ordem (Afrosoricida) e num novo grupo (Afrotheria). Em 1999, Waddell, Okada e Hasegawa, agruparam os restantes Lipotyphla numa nova ordem (Eulipotyphla). Estudos posteriores, dividiram a nova ordem, em duas: Erinaceomorpha e Soricomorpha.
