
Na mitologia grega, Iolau (em grego: Ιόλαος, transl. Iólaos) era um herói divino tebano, filho de Íficles – e assim um sobrinho de Hércules – e de Automedusa. Ele frequentemente agia como condutor de bigas e companheiro de Hércules, e foi tido também como eromenos (amante, na passagem de jovem adulto para homem).
Plutarco reporta que antes dele casais de homens homossexuais iriam à tumba de Iolau para jurar lealdade ao herói e a cada outro. Este mito de iniciação é de origem antiga. A tumba de Iolau também é mencionada por Píndaro. O ginásio tebano foi também nomeado após ele, e a Ioleia, um festival atlético consistindo de eventos ginásticos e equestres, era cumprido anualmente em Tebas em sua honra.

Quando Hércules estava parando a hidra em seu segundo trabalho, Iolau cauterizou cada pescoço, e levou a hidra a ser morta. Hércules casou sua ex-esposa Mégara com Iolau. Tiveram uma filha, Leipefilene. Com a morte de Hércules, Iolau acendeu a tocha do funeral.
Iolau liderou uma colônia grega para a Sardenha, composta por vários dos filhos téspios de Héracles.
Árvore genealógica baseada em Pseudo-Apolodoro:
| Anfitrião | Alcmena | Alcatos | |||||||||||||||||||||||||
| Íficles | Automedusa | ||||||||||||||||||||||||||
| Iolau | |||||||||||||||||||||||||||