Foi eleito deputado estadual do Tocantins em 2018 e 2022 e vereador de Palmas em 2000, 2004, 2008 e 2016. Também exerceu o cargo de secretário de Cidades, Habitação e Desenvolvimento Regional do Tocantins.
Foi vereador constituinte de Miracema do Tocantins e diretor de Articulação Política da Secretaria de Governo durante a gestão de Moisés Avelino. Presidiu a União dos Vereadores do Tocantins entre 1999 e 2000. Foi vereador de Palmas por quatro mandatos consecutivos, de 1997 a 2012, e presidiu a Câmara no biênio 2011–2012. Também foi secretário de Governo da Prefeitura de Palmas em 2010. Foi eleito deputado estadual em 2018 e reeleito em 2022.
Em 2014, concorreu ao cargo de deputado estadual no Tocantins pelo PDT e ficou na suplência. Em 2016, concorreu ao cargo de vereador em Palmas pelo PPL e foi eleito.
Em agosto de 2024, foi nomeado secretário de Estado das Cidades, Habitação e Desenvolvimento Regional pelo governador Wanderlei Barbosa. Afastou-se da Assembleia Legislativa para exercer a função, e sua suplente Luana Ribeiro passou a ocupar a cadeira parlamentar.
Foi indicado pelo governador Wanderlei Barbosa para a liderança do governo na Assembleia Legislativa a partir de 12 de março de 2025.
Em maio de 2024, exercia a primeira vice-presidência da Assembleia Legislativa e anunciou uma pré-candidatura à Prefeitura de Miracema. Em entrevista naquele período, defendeu iniciativas de turismo, atração de atividades industriais e ampliação da oferta de ensino superior no município. Também relatou sua participação na Frente Parlamentar da Agricultura, em debates sobre a adequação da legislação ambiental estadual às normas federais.
Desempenho eleitoral
Votação em 2026
Na eleição para a Assembleia Legislativa em 2026, Palmas foi o município em que recebeu mais votos: 3.960. As outras duas maiores votações municipais ocorreram em Miracema do Tocantins, com 2.983 votos, e Recursolândia, com 1.413. Juntas, essas três localidades reuniram 8.356 dos 15.404 votos nominais válidos recebidos por Ivory de Lira no estado, o equivalente a 54,25% de sua votação no primeiro turno.
12«Candidatos - 2026»(CSV). Tribunal Superior Eleitoral. Consultado em 9 de outubro de 2026 Registro de Ivory de Lira Aguiar Cunha, candidatura nº 65000 em TO.
