| Margarida da Baviera | |||||
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| Duquesa consorte de Borgonha | |||||
| Reinado | 1404 – 1419 | ||||
| Antecessor(a) | Margarida III da Flandres | ||||
| Sucessor(a) | Micaela da França | ||||
| Dados pessoais | |||||
| Nascimento | 1363 | ||||
| Morte | 23 de janeiro de 1423 (60 anos) Dijon | ||||
| Sepultamento | Dijon | ||||
| Marido | João sem Medo | ||||
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| Casa | Wittelsbach (por nascimento) Valois-Borgonha (por casamento) | ||||
| Pai | Alberto I da Baviera | ||||
| Mãe | Margarida de Brieg | ||||
| Brasão | |||||
Margarida da Baviera (em alemão: Margarete, em francês: Marguerite; 1363 — Dijon, 23 de janeiro de 1423) foi a quinta filha de Alberto, Duque de Baviera-Straubing, conde de Hainaut, Holanda, e Zelândia e Senhor de Frísia, e de Margarida de Brieg. Era a regente dos Países Baixos Borgonheses durante a ausência de seu esposo entre 1404 e 1419 e regente na Borgonha francesa durante a ausência de seu filho entre 1419 e 1423. Tornou-se mais conhecida por seu sucesso ao defender a Borgonha francesa contra João IV, Conde de Armagnac em 1419.
Em 1385, no casamento borgonhês duplo em Cambrai, ela se casou com João, Conde de Nevers, filho e herdeiro de Filipe, o Audaz, duque de Borgonha e Margarida de Dampierre, condessa de Flandres, Artésia e Borgonha; ao mesmo tempo, seu irmão, Guilherme II, Duque da Baviera, casou-se com sua filha Margarida de Borgonha, Duquesa da Baviera. Com a morte de Filipe, o Audaz em 1404, e Margarida de Dampierre em 1405, João herdou esses territórios, e Margarida tornou-se sua consorte. Tinham apenas um filho, Filipe, o Bom (1396-1467), que herdou esses territórios, e sete filhas.

| Precedido por Margarida III da Flandres |
Duquesa consorte de Borgonha 27 de abril de 1404 — 10 de setembro de 1419 |
Sucedido por Micaela de Valois |