Minaria parva é uma espécie de planta da família Apocynaceae e do gênero Minaria.
O táxon foi descrito oficialmente em 2006 por Tatiana Ungaretti Paleo Konno e Alessandro Rapini. A espécie havia sido descrita anteriormente sob o basiônimo Barjonia parva (gênero Barjonia) em 1908 por Alvaro Astolpho da Silveira.
Ervas eretas, 10-20 cm alt., ramos por vezes decumbentes, pilosos em toda a superfície, coléteres interpeciolares. Folhas opostas, oblíquo-ascendentes; pecíolo até 0,05 cm compr., piloso; lâminas 0,3-0,8 x 0,05-0,1 cm, ovadas, lanceoladas a oblongas, glabrescentes a glabras na face adaxial, abaxialmente com a nervura principal bem proeminente e pilosa, ápice agudo e reflexo, base cordada, margens revolutas. Cimeiras subaxilares, umbeliformes 2-4 flores, pedúnculo com até 0,05 cm compr., piloso. Flores com pedicelos 0,5-1 (-1,5) mm compr., esparsamente pilosos. Sépalas 0,7-1,2 mm compr., ovadas a lanceoladas, abaxialmente pilosas a glabrescentes, margems ciliadas. Corola alva ou creme, campanulada, tubo 0,4-0,5mm compr., abaxialmente glabro ou a esparsamente hirsuto, lobos 1-1,7 x 0,8-1 mm, ovados a lanceolados, suberetos, abaxialmente glabros a esparsamente hirsutos, adaxialmente papilosos a pubescentes em direção à fauce. Corona dupla ou aparentemente simples, quase tão alta quanto o ginostégio, lobos 0,7-1 mm compr., ovalados a lanceolados, sinuosos, providos internamente de um apêndice depresso e ovado ou carunculado, por vezes imperceptível. Ginostégio ca. 0,9 mm alt., séssil; anteras quadrangulares, asas tão longas quanto o dorso; dorso convexo. Polinário: retináculo 0,10-0,12 x ca. 0,06 mm, ovado, ou elíptico, mais curto que os polínios, caudículas horizontais, articuladas, sem membrana hialina, ubcilíndricas, sinuosas; polínios 0,15-0,17 x 0,07-0,08 mm, ovados. Apêndice estilar mamilado. Folículo 1,5-3,5 cm compr., fusiforme, longamente atenuado no ápice, descente; sementes ca. 5,0mm compr., ovadas, margem irregularmente denteadas, rugosas ou muricadas, comosas.