Minaria semirii é uma espécie de planta da família Apocynaceae e do gênero Minaria.
O táxon foi descrito oficialmente em 2006 por Tatiana Ungaretti Paleo Konno e Alessandro Rapini. A espécie havia sido descrita anteriormente sob o basiônimo Astephanus semirii (gênero Astephanus) em 1987 por Jorge Fontella.
Subarbusto ereto, 30-40 cm alt.; ramos puberulentos. Folhas opostas; pecíolo 0,04-0,05 cm compr., glabro; lâminas 0,25-0,4 x 0,2-0,3 cm, ovadas, glabras em ambas as faces, esparsamente pubérula na margem, ápice agudo, base cordada, margens revolutas. Cimeiras subaxilares, 1-flor; pedúnculo 0,04-0,05 cm esparsamente pubérulo. Flores com pedicelos 0,7-1 mm compr., puberulento. Sépalas 2-2,3 mm compr., oval-lanceoladas, margens ciliadas, glabras na face abaxial, adaxialmente 1-2 coléteres em cada axila. Corola creme, urceolada, tubo 0,5-0,8 mm compr., abaxialmente glabro, lobos 2,3-2,5 x 1,3 mm, ovados, face abaxial glabra, adaxial papilosa no ápice, pilosa da porção mediana até a base, tricomas curvos na porção mediana e retrorsos no terço inferior. Corona ausente. Ginostégio ca. 1,3 mm alt., estipitado; anteras retangulares, asas mais longas que o dorso. Polinário: retináculo 0,17-0,20 x 0,10-0,11 mm, obovado ou elipsóide, mais curto que os polínios, caudículas horizontais, com membrana hialina, polínios 0,20-0,23 x 0,10-0,11 mm, elípticos. Apêndice estilar subcapitado. Folículo 0,7-1 cm compr., fusiforme, escabro; sementes 5,3-5,5mm compr., ovadas, coma ausente.
O gênero Astephanus, baseado em análises cladísticas morfológicas e moleculares (Liede,1994; 2001), não tem representantes neotropicais [ocorre exclusivamente na África do Sul]. Desta forma, Rapini (2003) transferiu Astephanus semirii para Ditassa, sob a mesma justificativa apresentada para a transferência de Astephanus grazielae. Em consenso com Rapini et al. (2001), reconhece-se a grande afinidade entre M. semirii e M. grazielae. São as únicas espécies do gênero com a corona ausente e ginostégio conspicuamente estipitado, compartilhando o indumento pubérulo nos ramos. Em ambas, as folhas são cordadas na base, sendo, contudo, glabra em M. semirii (vs. esparsamente pubérula em M. grazielae) e notadamente reflexas e conduplicadas em M. grazielae, podendo o mesmo ocorrer em M. semirii deforma mais discreta, ao menos in sicco. Floresce de dezembro a fevereiro. Frutos foram coletados em dezembro e fevereiro.