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As unidades de medida da Roma antiga foram criadas com base no sistema grego com influências egípcias. As unidades romanas eram geralmente precisas e bem documentadas.
| Unidade | Nome latino | Valor em pés | Equivalência métrica |
|---|---|---|---|
| Dígito | Digitus | 1/16 | 18,5 mm |
| Polegada | Uncia | 1/12 | 24,6 mm |
| Palmo | Palmus | 1/4 | 74 mm |
| Pé | Pés' | 1 | 296 mm |
| Côvado | Cubitus | 1 ½ | 444 mm |
| Passo simples | gradus | 2 ½ | 0,74 m |
| Passo duplo | Passus | 5 | 1,48 m |
| Vara | Pertica | 10 | 2,96 m |
| Tiro de besta | Actus | 120 | 35,5 m |
| Estádio | Stadium | 625 | 185 m |
| Milha | Milliarium | 5000 | 1,48 km |
| Légua | Leuga | 7500 | 2,22 km |
| Unidade | Nome Latino | Valor em Acres | Equivalência métrica |
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também conhecido por Acnua |
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| Unidade | Nome latino | Valor em sesteiros | Equivalência métrica |
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| Unidade | Nome latino | Valor em moios | Equivalência métrica |
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