Na mitologia grega, Nausicaa (em em grego clássico: Ναυσικάα; romaniz.: Nausikáa), filha de Alcinoo, é uma princesa feácia. Ela aparece pela primeira vez na Odisseia, onde resgata o náufrago Odisseu nas costas da Feácia e o leva para o palácio de seus pais, o rei Alcinoo e a rainha Arete. Corajosa e generosa, Nausícaa inspirou muitos autores e artistas durante a Antiguidade, até os dias atuais.
Nausicaa é uma das personagens da Odisseia de Homero, onde é mencionada principalmente no Livro VI. A deusa Atena aparece para ela em um sonho disfarçada de uma de suas amigas, a instruindo a lavar suas roupas em preparação para o seu casamento. Ela então viaja, acompanhada por suas damas de companhia, até um rio próximo. Assim que terminam o trabalho, jogam bola, e os gritos durante a brincadeira acordaram Ulisses, que havia naufragado ali perto. Nu, sujo, faminto e exausto, o herói decidiu fazer-se notar:
"Pobre de mim! A que terra cheguei? Quais os homens que a habitam?
São, porventura, selvagens violentos, que as leis desconheçam, ou de estrangeiros amigos, e afeitos ao culto dos deuses? Como de moças, soou-me aos ouvidos um grito estridente, provavelmente de ninfas, que moram nos picos dos montes, pelas nascentes dos rios, ou mesmo nos prados ervosos. Eis-me, por certo, chegado ao convívio de gentes que falam. Vamos! Eu próprio hei de logo a verdade saber com meus olhos"
— (VI, 120)
Nausícaa então cuidou de Odisseu, ajudando na sua higiene, dando-lhe roupas e comida. Depois, ela o conduziu até seu pai, Alcínoo, rei da Feácia, e até sua mãe, Arete.
Odisseu permaneceu por um tempo na Feácia e revelou sua identidade derramando lágrimas quando o bardo Demódoco relatou a Guerra de Troia. Odisseu então contou a narrativa de suas próprias aventuras aos feácios. No Livro VII, Alcínoo ofereceu a mão de sua filha em casamento a Odisseu, mas o herói prefere partir o mais rápido possível.
Nausicaa aparece novamente no Livro VIII, onde se despede de Odisseu:
"Salve, estrangeiro! Ao te vires de novo na pátria querida,
lembra-te sempre de mim, a quem deves primeiro a hospedagem."
— (VIII, 460)
Diversos autores antigos reescreveram o episódio da Odisseia ou imaginaram o que aconteceu na vida de Nausícaa após sua aparição na epopeia homérica. No século V a.C., o dramaturgo ateniense Sófocles compôs uma peça, hoje perdida, da qual se conhecem dois títulos : Nausicaa ou As Lavadeiras (Plyntriai). De acordo com o helenista Timothy Gantz, o segundo título provavelmente se referia às jovens personagens femininas que compunham o o elenco, o que significa que a peça era uma tragédia. No entanto, seu enredo não é conhecido.
O filósofo Agalis de Corcira atribui a passagem da personagem a invenção dos jogos de bola, no século II a.C..
Na Efeméride da Guerra de Troia, de Díctis de Creta (mais tarde se tornou uma das principais fontes para o mito da Guerra de Troia na Idade Média) indica que Nausícaa casou-se posteriormente com Telêmaco, filho de Odisseu, com quem teve um filho chamado Perseptóle ou Ptoliporto.
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A cena do encontro entre Ulisses e Nausícaa aparece em cerâmicas da Grécia Antiga.
Em Baltimore esta preservado um exaleiptron de figuras negras que mostra um grupo de mulheres assustadas fugindo, a última delas se vira para gesticular em direção a um casal em profunda conversa. A cena pode ser interpretada como o encontro entre Odisseu e Nausícaa.
O encontro entre Ulisses e Nausícaa na Odisseia tornou-se um tema convencional em pinturas a partir do Renascimento.Por exemplo:
Em 1984, Hayao Miyazaki adaptou seu próprio mangá, Nausicaä do Vale do Vento (publicado a partir de 1982), para um filme de animação. Apenas o nome da personagem evoca a heroína grega; o filme conta uma história original sem qualquer ligação com a mitologia.
Nausicaa aparece na série animada L'Odysseia. Ela é retratada como uma jovem doce e muito bonita. Sua imensa beleza vem de um espelho mágico, o peso da beleza é muito difícil de suportar, pois acaba por enfeitiçar os homens e fazendo com que fiquem perdidamente apaixonados.
O Midland Hotel, projetado pelo arquiteto Oliver Hill, foi construído entre 1932 e 1933 e apresenta um relevo representando Ulisses e Nausícaa.
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Em astronomia, Nausicaa dá nome a um asteroide do cinturão principal descoberto pelo astrônomo austríaco Johann Palisa em 1879, (192) Nausicaa.
Em 1991, o centro nacional do mar em Boulogne-sur-Mer, França, recebeu o nome da princesa feácia.
Algumas empresas tambem levam o nome de "Nausicaa".
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