As afinidade dos membros desta ordem com outros grupos são incertas, com a maioria dos autores favorecendo a afinidade com a ordem Opiliones e/ou a subclasse Acari. Recentemente foi proposto que esta ordem fosse colocada como grupo-irmão de Palpigradi + Tetrapulmonata: correspondendo ao táxone Megoperculata sensu Shultz (1990).
A ordem também é denominada de Phalangiotarbida, o -ida terminal foi originado quando Petrunkevitch (1955) tentou estandardizar a terminação dos nomes das ordens, o que é desnecessário segundo as regras do Código Internacional de Nomenclatura Zoológica. No entanto, Phalangiotarbida tornou-se na denominação com maior utilização na literatura recente.
Petrunkevitch, Alexander I. (1955): Arachnida. pp.42–162 in Treatise on Invertebrate Palaeontology, part P. Arthropoda 2 (R.C. Moore, ed.). Geological Society of America & University of Kansas Press, Lawrence.
Shultz, Jeffrey W. (1990): Evolutionary morphology and phylogeny of Arachnida. Cladistics 6: 1-38.
Dunlop, Jason A. (1997): Palaeozoic arachnids and their significance for arachnid phylogeny. Proceedings of the 16th European Colloquium of Arachnology 65-82. - Abstract
Pollitt, Jessica R.; Braddy, Simon J. & Dunlop, Jason A. (2004): The phylogenetic position of the extinct arachnid order Phalangiotarbida Haase, 1890, with reference to the fauna from the Writhlington Geological Nature Reserve (Somerset, UK). Transactions of the Royal Society of Edinburgh, Earth Sciences, 94(3): 243-259. doi:10.1017/S0263593300000651 - PDF available on request
Pinto-da-Rocha, R., Machado, G. & Giribet, G. (eds.) (2007): Harvestmen - The Biology of Opiliones. Harvard University PressISBN 0-674-02343-9
Leitura adicional
Dunlop, Jason A. & Horrocks, Carl A. (1997): Phalangiotarbid arachnids from the Coal Measures of Lancashire, UK. Geological Magazine134: 369-381. doi:10.1017/S0016756897007073