Planalto da Lunda é uma elevação de planalto situada no nordeste de Angola, que se prolonga pelo sul da República Democrática do Congo e pelo noroeste da Zâmbia. Constitui uma das principais elevações que delimitam a bacia hidrográfica do Congo a sul, servindo de área de nascente a vários dos seus afluentes.
O planalto ocupa a maior parte das províncias angolanas da Lunda Norte e da Lunda Sul, prolongando-se para nordeste até à região do Catanga, na República Democrática do Congo, e para leste até ao noroeste da Zâmbia. Em língua inglesa é também designado Lunda Rise e integra a denominada Angolan Highlands Water Tower, uma vasta região de planaltos que constitui a principal área de nascente de rios transfronteiriços da África central e austral, entre os quais o Zambeze, o Congo, o Cunene e o Okavango.
A superfície do planalto é dominada por uma extensa peneplanície arenosa, com altitudes que rondam geralmente os 800 a 1100 metros, descendo para valores entre os 850 e os 1050 metros na área da Lunda Norte. Geologicamente, é constituído por areias terciárias do grupo Calaari sobrepostas a cascalhos diamantíferos do grupo cretácico do Calonda, cuja exploração deu origem a uma importante indústria diamantífera na região.
O planalto constitui o rebordo meridional da Bacia do Congo, sendo área de nascente do Rio Cassai e do Rio Lualaba, dois dos principais afluentes do Rio Congo. Nele nasce também o Rio Cuango, outro tributário do Congo.