Robert nasceu em Newton, em 1918, filho de Ruth L. Meservey (1895-1973) e Frank Wesley Meservey (1899–1996), funcionário da American Express. Depois de terminar o ensino médio em Los Angeles, na Abraham Lincoln High School, ele foi para a Pasadena Playhouse, estudar drama e atuação.
Após o ataque à base norte-americana de Pearl Harbor e com a entrada dos Estados Unidos na Segunda Guerra Mundial, Robert se alistou na Força Aérea e serviu como agente da inteligência no 9º Grupamento Aéreo, com a patente de capitão do 386º Grupo de Bombardeio, com base em Sint-Truiden, na Bélgica. Sua função era receber relatórios da inteligência e repassá-los ao quartel-general do 9º Grupamento e atualizar as equipes de bombardeio a respeito de suas missões.
Em 1940, casou-se com a também atriz Catherine Craig, com quem ficou casado por 47 anos.
Carreira
Quando começou a fazer filmes, um executivo de estúdio pediu que ele parasse de usar o sobrenome da família, encurtando seu nome artístico para Robert Preston. Fez vários filmes de estilo western, musicais e policiais. Seu primeiro papel foi em King of Alcatraz, em 1938, pela Paramount. Participou de comédias e filmes de aventura de grande bilheteria como Beau Geste em 1939; North West Mounted Police de 1940; A Conquista do Oeste de 1963; S.O.B. de 1981 e "Victor/Victoria" de 1982, seu maior sucesso como o amigo gay de Victoria, personagem interpretada por Julie Andrews e The Last Starfighter (1984), seu último papel em cinema.
Apesar de não ser conhecido como cantor, Robert esteve em diversas peças e musicais. Por Victor/Victoria de 1982 ele recebeu sua primeira indicação ao Oscar da Academia. Em The Last Starfighter (1984), ele interpreta Centauri, criador do jogo de fliperama e que recruta Alex para uma guerra interestelar. Seu último papel na televisão foi no filme Outrage!, em (1986).
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