
Semáforos, também conhecidos como robôs na África do Sul, Zâmbia e Namíbia – são dispositivos de sinalização posicionados em cruzamentos de estradas, passagens de pedestres e outros locais para controlar o fluxo de tráfego.
Os semáforos geralmente consistem em três sinais, transmitindo informações significativas aos usuários da via por meio de cores e símbolos, incluindo setas e símbolos de bicicleta. As cores usuais dos semáforos são vermelho para parar o tráfego, âmbar para sinalizar uma mudança e verde para permitir que o tráfego prossiga. Eles são dispostos verticalmente ou horizontalmente nessa ordem. Embora isso seja padronizado internacionalmente, variações nas sequências e leis dos semáforos existem em escalas nacionais e locais.
Os semáforos foram introduzidos pela primeira vez em dezembro de 1868 na Praça do Parlamento, em Londres, para reduzir a necessidade de policiais para controlar o tráfego. Desde então, a eletricidade e o controle computadorizado aprimoraram a tecnologia dos semáforos e aumentaram a capacidade dos cruzamentos. O sistema também é usado para outros fins, incluindo o controle de movimentos de pedestres, controle variável de faixas (como sistemas de fluxo de maré ou rodovias inteligentes) e passagens de nível ferroviárias.
"Semáforo" procede da composição dos termos gregos sêma, atos (sinal) e phorós, ós, ón (que conduz).
Em dezembro de 1868, os primeiros semáforos que exibiam luz vermelha ou verde à noite foram instalados em frente ao Parlamento, em Londres. Eles foram inventados por John Peake Knight. Um policial levantava ou abaixava os braços do semáforo e, à noite, operava uma alavanca para controlar as luzes que motoristas e pedestres viam. Esse sistema explodiu em 2 de janeiro de 1869 e foi desmontado. Esse primeiro semáforo levou outras partes do mundo a implementarem sistemas de semáforos semelhantes. Nas duas primeiras décadas do século XX, semáforos como o de Londres eram usados em todos os Estados Unidos. Esses semáforos eram controlados por um agente de trânsito que ajustava os sinais para direcionar o tráfego.
Em 1912, o primeiro semáforo elétrico foi desenvolvido por Lester Wire, um policial em Salt Lake City, Utah. Em agosto de 1914, a American Traffic Signal Company o instalou na esquina da East 105th Street com a Euclid Avenue em Cleveland, Ohio. Em 1920, o primeiro semáforo de quatro vias e três cores foi criado por William Potts em Detroit, Michigan. Seu projeto foi o primeiro a incluir uma luz âmbar de 'cuidado' junto com as luzes vermelha e verde. Potts era Superintendente de Sinais do Departamento de Polícia de Detroit. Em 1921, ele instalou semáforos automáticos de quatro vias e três cores em 15 torres em Detroit.
Em 1922, as torres de trânsito passaram a ser controladas por temporizadores automáticos de forma mais ampla. A principal vantagem do uso do temporizador era a economia de dinheiro para as cidades, eliminando a necessidade de substituir agentes de trânsito. Nova Iorque conseguiu realocar todos os seus seis mil agentes, exceto quinhentos, que trabalhavam na equipe de trânsito, economizando doze milhões e quinhentos mil dólares. Em 1923, Garrett Morgan patenteou um projeto de semáforo de três vias operado manualmente com braços móveis.
O controle dos semáforos mudou com o surgimento dos computadores na América na década de 1950. Um dos melhores exemplos históricos de controle computadorizado de semáforos ocorreu em Denver, Colorado, em 1952. Em 1967, Toronto, Canadá, foi a primeira cidade a usar computadores mais avançados, mais adequados para a detecção de veículos. Os computadores mantinham o controle de 159 semáforos em Toronto por meio de linhas telefônicas.

As três cores do semáforo são:
A razão das três cores universalmente aceitas é muito simples. O vermelho representa na natureza uma cor de aviso, alarme ou perigo da qual se servem muitos animais para afugentar os seus inimigos; esta cor tem o mesmo significado para os seres humanos. O maior contraste com o vermelho é a sua cor oposta, o verde. A teoria das cores enuncia que ambos, vermelho e verde, são complementares pois, num disco de cores, estão diametralmente dispostos.
O amarelo foi uma cor que se incorporou mais tarde nos semáforos; depois do vermelho e do laranja, é a cor de maior comprimento de onda, e, com a sua ajuda, pode-se proporcionar, ao tráfego, uma maior informação que a simples ordem de passar ou parar. Além disso, em todos os países, a luz vermelha está acima, ou à esquerda, para que a possam interpretar os que têm alguma afecção na visão para o vermelho e o verde (daltonismo).
O compositor brasileiro Caetano Veloso, na sua música "Podres Poderes", lançada no álbum Velô (1984), fez uma crítica ao hábito dos brasileiros de não respeitar o semáforo. Diz a música:
| “ | Motos e fuscas avançam os sinais vermelhos/e perdem os verdes/somos uns boçais. | ” |
Em 1993, na música Haiti, que abre o álbum Tropicália 2, Caetano repete a crítica:
| “ | E se, ao furar o sinal, o velho sinal vermelho habitual... | ” |
Por conta dessas críticas, Caetano foi convidado em 1994 a participar da série de televisão educativa Educação para o Trânsito. Além disso, também por conta dessas críticas, os dispositivos automáticos que fotografam os veículos que ultrapassam os sinais vermelhos foram apelidados de "caetano" no Brasil.
Caetano é a denominação dos controladores eletrônicos de trânsito instalados junto a semáforos em grandes cidades. Seu objetivo é fotografar as placas dos veículos automotores que cruzam a faixa destinada a travessia de pedestres, sejam avançando o sinal vermelho ou parando sobre a faixa, ambas as situações caracterizando infrações de trânsito. O equipamento fotografa o veículo que comete a infração e envia a imagem para o órgão autuador responsável por emitir a multa ao proprietário do veículo. A localização dos caetanos geralmente é definida por critérios como o volume de tráfego e as estatísticas de acidentes de trânsito no cruzamento.
Grandes metrópoles brasileiras, como São Paulo, contam com os caetanos nos semáforos tidos como mais perigosos para os pedestres. Em Porto Alegre, chegaram a ser instalados em 1999, mas ficaram em atividade durante poucos meses, sendo logo em seguida desativados.
Em Portugal, o primeiro semáforo terá sido instalado em 1928, no cruzamento entre a Avenida da Liberdade e a Rua das Pretas, em Lisboa. O mesmo funcionava apenas com duas cores de luzes e era operado manualmente por um guarda sinaleiro da Polícia.
Em 1939, Portugal adotou formalmente o sistema tricolor (vermelho, amarelo, verde) para uso na sinalização luminosa.
Nota do editor: A origem do uso de 'robot' como 'traffic light' (semáforo) vem da tradução inglesa da peça R.U.R. de Karel Čapek, que estreou na Inglaterra em 1923 e introduziu o termo 'robot' ao público inglês. Por um breve período, na Inglaterra, foi moda usar 'robot' para 'traffic light' a partir do final da década de 1920, quando os semáforos estavam sendo instalados. Esse uso chegou à África do Sul no início da década de 1930, quando seus primeiros semáforos foram instalados, e onde continua sendo usado quase noventa anos depois, enquanto 'robot' para 'traffic light' caiu em desuso na Inglaterra. Ver Foster, B. 1970. The changing English language. Harmondsworth, Middlesex: Penguin.