Soldado Desarmado (título original, em inglês: Desmond Doss Conscientious Objector: The Story of an Unlikely Hero) é um livro de memórias sobre o soldado-paramédico estadunidense Desmond Thomas Doss, que serviu durante a Segunda Guerra Mundial. A obra foi organizada por Frances Doss, segunda esposa do paramédico estadunidense.
A versão original em inglês, intitulada "Desmond Doss Conscientious Objector: The Story of an Unlikely Hero", foi publicada em 2005 em Nampa (EUA), pela editora Pacific Press Publishing Association. A versão em língua portuguesa, intitulada "Soldado Desarmado", foi lançada em 2017, em Tatuí (Brasil), pela Casa Publicadora Brasileira.
Desmond Thomas Doss foi um membro da Igreja Adventista do Sétimo Dia que, enquanto soldado, se recusou a usar armas, mas atuou em meio ao conflito como paramédico.
Consiste em memórias da sua época de infância, adolescência e juventude. O enfoque do livro é sobre sua educação em um ambiente cristão adventista onde valores como o respeito à vida, a guarda do sábado bíblico e a solidariedade foram ensinados. O livro aborda as dificuldades em ser um objetor de consciência, o convívio de Doss com seus companheiros durante combates da Segunda Guerra Mundial e as dificuldades enfrentadas para conseguir permissão de assistir aos cultos aos sábados.
O clímax da obra são memórias de Doss acerca do combate em Oquinaua, no Japão, quando é atribuído a ele o resgate de 75 soldados feridos.