Origem
Padre Jean Jacques Olier queria reformar o clero, e, eventualmente, a Igreja na França, fornecendo uma sólida formação para os sacerdotes. Como resultado, o Padre Olier estabeleceu um pequeno seminário nos arredores de Paris, em 1641. Depois de ser nomeado pároco da Igreja de São Sulpício, em Paris, mudou o seminário para a paróquia e convidou vários outros sacerdotes a se juntar a ele e a "Companhia dos Padres de São Sulpício" foi estabelecida.
Um século e meio depois, nos Estados Unidos, o sucesso dos sulpicianos franceses na formação no seminário foi notado pelo Rev. John Carroll, o primeiro bispo dos Estados Unidos. Havia apenas 35 sacerdotes ministrando aos 30.000 católicos nos Estados Unidos em 1790. Bispo Carroll solicitou que os sulpicianos fossem para os Estados Unidos e estabelecessem um seminário com sua sede da cidade de Baltimore. O Seminário de São Sulpício, mais tarde renomeado Seminário de Santa Maria, foi inaugurado em 1791.
A companhia foi aprovada civilmente por Luís XVIII da França em 3 de abril de 1816 e em 1863 o Papa Pio IX confirmou a aprovação de 1664. A aprovação final da Santa Sé veio em 8 de julho de 1931.
Atuação
É uma associação de padres diocesanos. Assim, permanecem incardinados às próprias dioceses de origem e recebem a permissão dos bispos diocesanos para fazer um compromisso permanente com o carisma sulpiciano.
Tendo seu início em Paris, os sulpicianos no mundo estão divididos em três províncias: França, Canadá e Estados Unidos. No início, Padre Olier enviou sulpicianos para a Nova França na metade do século XVII. A Companhia sempre se preocupou com o trabalho missionário, dessa forma, atualmente a província da França também tem membros trabalhando no Vietnã e na África francófona. A província do Canadá tem membros trabalhando no Japão e na América Latina, especialmente no Brasil (Brasília e Crato) e na Colômbia. A Província Americana trabalha também com países africanos anglófonos.
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