6102 Visby är en asteroid i huvudbältet. 6102 Visby upptäcktes den 21 mars 1993 i samband med projektet UESAC. Den fick den preliminära beteckningen 1993FQ25 och namngavs senare efter tätorten Visby på Gotland.
Visbys senaste periheliepassage skedde den 21 juli 2019.[Uppdatering behövs] Asteroidens rotationstid har beräknats till 3,28 timmar.