Alf Roland Jarnestad, född 25 juli 1923 i Kristianstad, död 24 januari 2008 i Karlskrona, var en svensk lärare, designer och formgivare.
Jarnestad studerade för Wilhelm Kåge och Stig Lindberg samt vid Konstfack och Berghs.
År 1946-1967 arbetade Jarnestad för svensk porslinsindustri, innan han övergick till egen verksamhet som keramiker och bildkonstnär med egen ateljé i Bubbetorp mellan Rödeby och Lyckeby. Jarnestad arbetade även som bildlärare på Rödebyskolan och Sunnadalskolan i Karlskrona kommun. År 1956 flyttade Jarnestad till Karlskrona och 1962 till Bubbetorp, där han bodde fram till sin död.
Han tillhörde under tio års tid Gustavsbergs Studio som dekormålare och assistent till Stig Lindberg. År 1956 knöts han till Karlskrona Porslinsfabrik och skapade där bland annat konstgodsserien Trossögods, Alfaserien och barnservisen Tivoli, samt en stor mängd olika dekorer för bruksporslin. Alf Jarnestad är representerad på flera betydande svenska museer, bland andra Nationalmuseum och Röhsska museet.