Audi A6 blev det nya modellnamnet på gamla Audi 100 under 1990-talet. Främsta konkurrenter är BMW 5-serie och Mercedes-Benz E-klasse. Förutom den vanliga A6-modellen har man också i olika generationer tillverkat S6 och RS6, som är sportversionerna. En annan variant är A6 Allroad, som är en kombimodell med reglerbar luftfjädring och tuffare utseende med terrängattribut.
Audi A6 C4 (Typ 4A)
I juni 1994 modifierades Audi 100 (C4) inför 1995 års modell och döptes om till Audi A6.
Bensin
1.8 20v 92 kW / 125 hk
2.0 8v 74 kW / 100 hk
2.0 8v 85 kW / 115 hk
2.0 16v 103 kW / 140 hk
2.3 10v 98 kW / 133 hk
2.6 12v 110 kW / 150 hk
2.8 12v 128 kW / 174 hk
2.8 30v 142 kW / 193 hk
1.9 TDI 66 kW / 90 hk
2.5 TDI 85 kW / 115 hk
2.5 TDI:s 103 kW / 140 hk
Audi S6 av C4 karossen fanns att tillgå med nedanstående motorer
2.2T 230 hk
4.2 290 hk
PLUS 4.2 326 hk (Specialversionen av S6 V8 som tillverkades i begränsad upplaga med vässad 4.2liters V8, bibehållet vridmoment på 400 Nm, men med 326 hk istället för 290 hk som den vanliga S6 V8 hade)
Audi A6 C4 ersattes till 1998 års modell av A6 C5.
Audi A6 C5 (Typ 4B)
Den i Neckarsulm tillverkade Audi A6, C5 (typ 4B), var förlängd med 90mm. Den kunde bland mycket annat extrautrustas med champagnekyl i mittarmstödet. Bilens mått var 4886x1810x1475.
