Barfotaskor är skor som är avsedda att komma nära känslan av att gå eller springa barfota. Skorna är ändå anpassade för olika väder och/eller olika former av underlag. Begreppet minimalistiska skor används också om samma sak.
Kännetecken
Tunn sula - ofta i mjukt gummi som gör det möjligt att känna underlaget (till exempel stenar och ojämnheter)
Ingen dämpning
"Zero drop" - alltså noll millimeters skillnad i höjdled mellan häl och framfot på skon