Elon Musks familj är en rik familj av sydafrikanskt ursprung som till stor del är verksam i USA och Kanada. Släkten Musk är av engelsk, anglo-kanadensisk, pennsylvaniatysk och schweizisk härkomst.
Familjen är känd för sina entreprenörssträvanden. Exempelvis är Elon Musk den rikaste personen i världen, med ett uppskattat nettovärde på 447 miljarder USD i januari 2025, enligt Bloomberg Billionaires Index.
Elon Musks far, Errol Musk, är en sydafrikansk före detta elektromekanisk ingenjörskonsult och fastighetsutvecklare som på 1980-talet var involverad i smaragdbranschen. Han var medlem av det sydafrikanska Progressive Federal Party.:225, fn 119 Elon Musks farmor var engelska från Liverpool, och hans farfar Walter Henry J. Musk var sydafrikan. Elon Musks farfarsmor var en nederländsk bosättare i Sydafrika, en så kallad free Burgher, medan en av hans morfars farföräldrar kom från Schweiz.
Elon Musks morföräldrar Joshua Norman Haldeman och Winnifred Josephine, född Fletcher, var bosatta i Sydafrika och Kanada. De har uppmärksammats för att de enträget gjorde expeditioner för att söka efter en försvunnen stad i Kalahariöknen. Joshua Haldeman var direktör för Technocracy Incorporated och kandiderade till Kanadas parlament för Social Credit-partiet samt ledde den kanadensiska grenen av Technocracy movement.
Elon Musks kusin Lyndon Rive är affärsman. Han grundade Solarcity samt fungerade som dess VD fram till 2017.