



Ett kungaskepp är ett fartyg, som tjänstgör som transportmedel för en monark. Numera har endast två länder i Europa kungaskepp, nämligen Danmark och Norge.
Kungaslupar är kända från faraonisk tid i Egypten.
Storbritannien har haft 83 kungaskepp sedan Karl II:s kungaslup byggdes omkring 1670, men sedan Britannia blev taget ur drift 1997 har det inte funnits något officiellt kungaskepp i Storbritannien. Kryssningsfartyget MV Hebridean Princess har dock chartrats av drottning Elizabeth II av Storbritannien för privata semesterresor i skotska farvatten.
Den danska kungafamiljen har över historien haft en lång rad kungaskepp, varav de två senaste haft namnet Dannebrog.
Haakon VII av Norge mottog kungaskeppet Norge som en gåva av det norska folket 1947. Kungaskeppet ägs av kungen, men sköts och bemannas av Sjøforsvaret.