1977 : R. Oborski , D. Wełna , G: Kołtan & H. Budzicz
1978 : P. Bischof , B. Duvigneau , R. Graupner & H. Marg
1979 : B. Duvigneau , H. Marg , J. Dittrich & R. Graupner
1981 : I. Hajdamaka , S. Krivosjejev , J. Poljans & A. Vodovatov
1982 : S. Krivosjejev , I. Hajdamaka , S. Kolokolov & A. Vodovatov
1983 : A. Stähle , P. Hempel , H. Marg & R. Helm
1985 : A. Wohllebe , F. Fischer , P. Hempel & H. Zinke
1986 : A. Stähle , F. Fischer , A. Wohllebe & J. Fiedler
1987 : O. Motuzenko , S. Kirsanov , A. Vieta & V. Denisov
1989 : V. Denisov , S. Kirsanov , O. Motuzenko & V. Puseŭ
1990 : O. Gorobij , S. Kirsanov , O. Motuzenko & V. Puseŭ
1991 : D. Hofmann , O. Kegel , T. Reineck & A. Wohllebe
1993 : V. Denisov , A. Tisjtjenko , A. Ivanik & O. Gorobij
1994 : V. Denisov , A. Tisjtjenko , S. Verlin & O. Gorobij
1995 : V. Denisov , A. Tisjtjenko , S. Verlin & O. Gorobij
1997 : Z. Kammerer , B. Storcz , Á. Vereckei & R. Hegedűs
1998 : T. Gutsche , M. Zabel , B. Bach & S. Ulm
1999 : T. Gutsche , M. Zabel , B. Bach & S. Ulm
2001 : R. Zarubin , A. Ivanik , D. Turtjenkov & A. Tissin
2002 : R. Riszdorfer , M. Riszdorfer , E. Vlček & J. Bača
2003 : R. Riszdorfer , M. Riszdorfer , E. Vlček & J. Bača
2005 : R. Petrusjenka , A. Abalmasaŭ , D. Turtjyn & V. Machneŭ
2006 : R. Riszdorfer , M. Riszdorfer , R. Erban & E. Vlček
2007 : R. Riszdorfer , M. Riszdorfer , E. Vlček & J. Tarr
2009-2015 : Ingick inte i VM-programmet
2017 : T. Liebscher , R. Rauhe , M. Rendschmidt & M. Lemke
2018 : T. Liebscher , R. Rauhe , M. Rendschmidt & M. Lemke
2019 : T. Liebscher , R. Rauhe , M. Rendschmidt & M. Lemke
2021 : O. Kucharyk , D. Danylenko , I. Trunov & I. Semykin
2022 : S. Craviotto , C. Arévalo , M. Walz & R. Germade
2023 : M. Rendschmidt , M. Lemke , J. Schopf & T. Liebscher
2025 : G. Gonçalves , J. Ribeiro , M. Baptista & P. Casinha
2026 : M. Rendschmidt , M. Lemke , J. Schopf & T. Liebscher