Claes Peter Vilhelm Herlitz, född 21 juni 1936 i Kungsholms församling, Stockholm, död 1 december 2009 i Saltsjöbadens församling, Stockholms län, var en svensk kirurg, marinöverläkare och kommendör.
Herlitz var större delen av sitt liv i bosatt i Saltsjöbaden. Han var gift med narkosläkaren Karin Herlitz, född Wigerstedt (1936–2021), och tillsammans fick de barnen Marie Herlitz och Fredrik Herlitz. Peter Herlitz invaldes 1984 som ledamot av Kungliga Örlogsmannasällskapet. Makarna Herlitz är gravsatta på Ingarö kyrkogård.