Pinazepam, summaformel C18H13ClN2O, är ett ångestdämpande och lugnande preparat som tillhör gruppen bensodiazepiner. Preparatet säljs under varunamnen Domar och Duna.
Substansen är narkotikaklassad och ingår i förteckning P IV i 1971 års psykotropkonvention, samt i förteckning IV i Sverige.