Hon deltog vid de Olympiska sommarspelen 1972 och vann där en guldmedalj över 100 meter frisim med nytt olympiskt rekord. Hon vann ytterligare två guldmedaljer med det amerikanska laget över 4 x 100 meter frisim respektive 4 x 100 meter medley.
Neilson var kvar i den Olympiska byn när Münchenmassakern ägde rum. Hon höll sig gömd tillsammans med sina lagkamrater.
1986 blev hon upptagen i International Swimming Hall of Fame and Museum. Hon var fortfarande aktiv 1996, 40 år gammal, och missade bara med liten marginal kvalifikationen till det amerikanska mästerskapet över 50 meter frisim.