
Med Simsons linje avses inom den euklidiska geometrin den räta linje som sammanbinder de tre fotpunkterna från en punkt på en cirkel till sidorna på en triangel inskriven i cirkeln. Den är uppkallad efter den skotske matematikern Robert Simson (1687–1768) i vars verk man dock inte lyckats finna den. Upptäckten gjordes i stället 1799 av landsmannen William Wallace (1768–1843). Den till linjen hörande satsen kallas stundom Simson-Wallaces sats och stundom Wallace-Simsons sats, och kan formuleras som:
Om punkten inte ligger på den omskrivna cirkeln bildar fotpunkterna hörnen i en triangel, fotpunktstriangeln.

Eftersom vinkeln i figur 2 är rät, är linjen en diameter i den omskrivna cirkeln till (Thales sats). Samma sak gäller . Hörnen i fyrhörningen ligger alltså på samma cirkel och är därmed cyklisk. Likaledes är fyrhörningen cyklisk eftersom vinklarna och är räta. Eftersom vinkeln mellan en sida och en diagonal i en cyklisk fyrhörning är lika med vinkeln mellan den motstående sidan och den andra diagonalen har vi att
Den första likheten (1) ger oss vidare att:
Eftersom är cyklisk och summan av två motstående vinklar i en cyklisk fyrhörning är får vi (med hjälp av likheten (2) i sista steget) att
men eftersom
så ligger fotpunkterna , och på en rät linje.
Om inte ligger på cirkeln är . och därför får vi . Ersätt likheten i med denna olikhet och vi ser att och fotpunkterna , och utgör alltså hörnen i en triangel i det fall inte ligger på cirkeln. Detta bevisar att satsens "om och endast om" gäller.
Beteckningen "Simsons linje" kan spåras tillbaka till François-Joseph Servois som använde sig av linjen och skrev "qui est, je crois, de Simson" ("som är, tror jag, Simsons") i Joseph Gergonnes tidskrift Annales de mathématiques pures et appliquées 1813-1814. Därefter skrev Jean-Victor Poncelet 1822 i Traité des propriétés projectives des figures "que M. Servois attribue à R. Simson" ("som herr Servois tillskriver R. Simson") och Servois frågetecken hade genom en felformulering av Poncelet blivit ett utropstecken. Detta kom sedan att spridas i fler verk, och när felet uppdagades på 1880-talet var beteckningen redan spidd. Vissa omnämnde den därför som "Wallaces linje" (namnet "Wallacelinjen" fanns dessutom redan på en mycket mer känd gränslinje inom djurgeografin uppkallad efter Alfred Russel Wallace). Namnbytet diskuterades, men slog inte igenom. Ibland används dubbelbeteckningen "Simson-Wallace" eller "Wallace-Simson" precis som för satsen.