Åren 1996–1998 var Edman statsminister Göran Perssons miljörådgivare i statsrådsberedningen och därefter politiskt sakkunnig i miljödepartementet 1999–2001. Genom detta och genom Broderskapsrörelsen var han därmed med och bidrog till Socialdemokraternas nya miljöprofil under 1990-talet, där Persson i sitt första tal som statsminister 1996 (skrivet av Edman) lanserade begreppet "Det gröna Folkhemmet". År 2004–2005 var han regeringens enmansutredare om hållbar konsumtion, vilket resulterade i delbetänkandet Hållbara laster - konsumtion för en ljusare framtid samt slutbetänkandet Bilen Biffen Bostaden - hållbara laster, smartare konsumtion. Våren 2006 var Edman sekreterare i Göran Perssons expertgrupp "Oljekommissionen", vilket resulterade i skriften På väg mot ett oljefritt Sverige. År 2006 utsågs han till Årets Kommunikatör i klimatfrågor.
Skriftställarskap
Edman har gett ut närmare 50 böcker inom ämnesområdet natur-miljö-människa-samhälle. Han har även medverkat i flera antologier, bland annat om Elin Wägner, Astrid Lindgren och Carl von Linné.
Edman har varit ordförande i Göteborgs Energis forskningsråd, ledamot av insynsrådet vid länsstyrelsen i Västra Götalands län samt i juryn för det internationella fiskpriset Kungsfenan. År 2008 invaldes han som ledamot av Kungliga Skogs- och lantbruksakademien, KSLA.
Bibliografi (urval)
Jord att älska 1981
Den stora utmaningen 1983
Härlig är jorden? 1984
Jordens sång 1984
Livet - en gåta 1986
Sverige är fantastiskt - men hur länge? 1987
Bondens landskap 1988
EG - räddning eller katastrof? 1991
Ett annat Sverige 1991
Vär(l)d att vårda 1991
Samspel 1992
Det friska vattnet 1993
Solvarv 1993
Folk & miljö 1995
Erik och Sigvard - men sen då? 1996
Gläntor 1997
Vårt hem i universum 1997
Världens chans 1998
Skogsarvet 1999
Hornborgasjön 2002
Siste man släcker ljuset. Kan hela Sverige leva? 2002
Jorden har feber. Kan vi hejda klimatförändringen? 2003
Mark - Människa - Miljö 2004
Västkust. Från Nidingen till Koster 2004
Westcoast: Sweden's ocean front 2004
Förundran. Tankar om vår stund på jorden 2006
Hållplats livet. En liten bok om meningen med livet 2006 (antologi)
Tystnad 2006 (antologi)
Västeut - natur mellan Vinga och Vättern 2006
Förnöjsamhet 2007
Kyrkogården - en Noas ark 2007
Solvarv, reviderad utgåva 2007
Matsmart - på spaning efter nya goda trender... 2008
Jordens och själens överlevnad. Brevväxling från 2018 (2008, med Martin Lönnebo)
Till bords ombord - en kulinarisk resa genom fjordar och strömmar 2008
Kosterhavet - Sveriges första nationalpark under ytan. 2009
Darwin och Vår Herre (antologi) 2009
Priset för en hållbar värld 2009 (jubileumsbok för Göteborgspriset för hållbar utveckling)
Havsblänk - de tio öarna i Göteborgs norra skärgård 2009
Planeten Havet. 2010
Röster från skogen. Människor och natur på Bredfjället. 2010
Vattenvärld – iakttagelser från en fjällbäck. Med fotograf Hans Månsson. 2011
Att svära i kyrkan - Tjugofyra röster om evig tillväxt på en ändlig planet 2013 (bidrag i antologi)
”Bredfjällspelen”, friluftsteater; manusförfattare och projektledare, 2013. 2014
Mot alla odds? När hjärnan tvivlar men hjärtat vill tro, 2017
Bohuskusten förr och nu. Världens sjunde skönhet. Med fotograf Jan Töve, 2018
Röster från Bredfjället, 2020
Förundran. Natur som ger livslust. Med fotograf Tore Hagman, 2021
1997 – A. W. Bergstens pris, utdelat av Kungl Skogs- och Lantbruksakademin för att han "utifrån en ekologisk helhetssyn, intresseväckande och sakligt har belyst människans ansvar för vår natur"
2005 – Sommargyllingen, Lasse Berghagens utmärkelse, "för ett författarskap, trots en saklig ton och kritisk hållning genomsyrat av kärleken till livet"