Tantramassage eller tantrisk massage ser olika ut beroende på vem som ger den. Massagen inkluderar olika massagetekniker för att både frigöra spänningar och oönskade hämningar i systemet, men också för att lära känna sig själv, hitta och uttrycka sensationer och känslor som finns, ofta nedtryckta, i kroppen samt uppleva njutning, en känsla som uppstår inifrån när det blir tryggt och tillåtande.
Tekniker som ofta används är andning, tryck, strykningar, ljud, hållande mm. Tantramassagen utgår från tantra som betyder en väv av liv och inkluderar allt. Tantramassage kan vara terapeutisk och innehålla yoga, bioenergi, dearmorering och sexuell terapi.
Den misstas ofta med erotisk massage.
I tantramassage kan lingam- och yonimassage ingå.
Tantramassage kan göras mellan två partners i ett privat sammanhang och finns också som en terapiform med en klient och en behandlare.
Fältet har genomgått en professionalisering där allt fler utövare har formell utbildning. En tydligare distinktion görs idag mellan tantramassage som terapeutisk behandling — där sexualitet välkomnas som en del av kroppens känslor och energier — och tjänster av erotisk eller sexuell karaktär.
I Sverige skapades 2021 föreningen Sveriges Tantraförbund med syfte att professionalisera branschen med tantramassage, andra tantriska behandlingar, workshops och utbildningar.