Trappstegsform är inom linjär algebra en matrisform som går att uppnå genom elementära radoperationer. Matrisen måste uppfylla två villkor för att vara i trappstegsform.
Vissa lägger även till att samtliga pivåer skall vara . För att åstadkomma trappstegsform används Gausseliminering.
Dessa matriser är i trappstegsform (utan det tredje villkoret):
Denna matris är inte på trappstegsform, eftersom pivån i tredje raden inte är strikt till höger om pivån i andra raden:
| ||||||||||||||||||||||||||