Semjonova flyttade som 13-åring till Riga och spelade 1967–1989 för TTT Riga. Hon blev sovjetisk mästare 15 gånger. Hon spelade i Sovjetunionens basketlandslag 1968–1986 och blev världsmästare tre gånger, europamästare tio gånger och tog OS-guld två gånger. Semjonova var 2,13 meter lång och hade skostorlek 58. Hennes basketbollskor är utställda på Lettlands olympiska museum i Riga.