
Baculum (aynı zamanda penis kemiği, penil kemik veya os penis), çoğu plasentalı memelinin penisinde bulunan bir kemik. İnsan penisinde yoktur, ancak goril ve şempanze gibi diğer primatların penislerinde bulunur. Kemik, erkek üretrasının üzerinde yer alır ve cinsel penetrasyon sırasında gereken sertliği koruyarak cinsel birleşmeye yardımcı olur. Dişideki karşılığı os klitoridistir – klitoristeki bir kemik.
Terimin penisle ilgili olan anlamı İngilizceye özgüdür; ancak benzer sözcükler diğer dillerde de aynı anlamda mevcuttur, Slovencedeki bakulum gibi. Çomak, asa, değnek veya sopa anlamına gelen Latince bir terimden türemiştir.
Baculum çiftleşmek için kullanılır ve türlere göre farklı boyut ve şekillerde çeşitlenir. Özellikleri, benzer türler arasındaki ayrımı yapmak için kullanılır.