
Bikini tarzı kadın kıyafetlerine dair kanıtlar MÖ 5600'e kadar uzanmaktadır. Roma döneminde atletik etkinliklerde bikini benzeri giysiler giyen kadınları gösteren çizimler, Villa Romana del Casale dahil çeşitli yerlerde bulunmuştur.
Kadınlar iki parçalı mayoları 1930 yıllarından kullanmaya başladı. Modern bikini, II. Dünya Savaşı'ndan sonra 1946 yılında Fransız mühendisler Jacques Heim ve Louis Réard tarafından tasarlandı. Micheline Bernardini tarafından modellendi. Reard, tasarımına savaş sonrası ilk atom bombası testlerinin yapıldığı Bikini Atolü'nden esinlenerek isim vermiştir.