Epidaurus (Yunanca: Ἐπίδαυρος, Latince: Epidaurum) veya Epidauros, MÖ 6. yüzyılda kurulmuş eski bir Yunan kolonisidir. MÖ 228'de Roma yönetimi sırasında önce Illyricum eyaleti, daha sonra Dalmaçya'ya bağlı iken Epidaurum /ˌɛpɪˈdɔːrəm/ olarak yeniden adlandırıldı. Dubrovnik'in 15 km (9 mil) güneyinde, günümüzün Hırvatistan'ında Cavtat'ta yer almaktadır.
Julius Caesar ve Pompey arasındaki iç savaş sırasında şehir Marcus Octavius tarafından kuşatıldı. Ancak konsol Publius Vatinius'un gelişiyle kurtarıldı.
Şehir, 7. yüzyılda Avarlar ve Slav istilacılar tarafından tahrip edildi. Epidaurus'tan kaçan mülteciler, Ragusa'nın (rhotacism yoluyla) kurulduğu ve zamanla Dubrovnik'e dönüşen yakındaki Laas veya Laus adasına (Yunanca "taş" anlamına gelmektedir) kaçtılar.
Kalıntıları arasında birkaç Roma yazıtına rastlanmıştır. Bunlar Augustus'un konsülü ve Illyricum valisi olan P. Cornelius Dolabella'nın mezarı ve bir su kemerinin kalıntılarıdır.
Orta Çağ'da aynı bölgede Cavtat (Ragusa Vecchia) kasabası kurulmuştur.