Gonopodlar, çeşitli eklembacaklıların üreme veya yumurtlama amacıyla kullandıkları özel uzantılardır. Erkeklerde, çiftleşme sırasında spermin erkekten dişiye aktarılmasını kolaylaştırırlar. Gonopodlar, karşı cinsin üreme organına girebilir. Kabuklularda ve kırkayaklarda gonopodlar, yürüyüş veya yüzme için kullanılan bacaklarının bazısının modifikasyon geçirmiş halidir. Yakın akraba türleri birbirinden ayırt etmek ve tanımlamak için kullanılır. Gonopodlar genellikle bir veya daha fazla çift halinde bulunur; bu, böceklerin aedeagus'u veya otbiçenlerin penisi gibi tek (çiftsiz) üreme organlarının aksine bir durumdur.
Böceklerde gonopodlar, döllenmede kullanılabilen ya da yumurtlama organını oluşturan genital segmentin uzantılarıdır.
Erkek dekapot kabuklularda gonopodlar, yüzme uzantıları (pleopodlar) olarak işlev gören, modifiye olmuş uzantılardır. Erkeklerde ön iki çift pleopod, sperm aktarımı için modifiye edilmiştir ve bunlar arasında farklı derecelerde morfolojik çeşitlilik görülür.

Kırkayaklarda gonopodlar, olgun erkeklerde genellikle oldukça değişime uğramış bir veya iki çift yürüme bacağından oluşur ve esas olarak Helminthomorpha alt grubunun üyelerinde görülür — bu alt grup, çoğu takımı ve türlerin büyük çoğunluğunu içerir — burada gonopodlar, 8. ve/veya 9. bacak çiftlerinden oluşan yedinci vücut segmentinde yer alır. Pentazonia alt grubunun erkeklerinde gonopodlar bulunmaz, ancak çiftleşme sırasında dişileri sıkıca tutmak için kullanılan ve telopodlar olarak bilinen, vücudun arka kısmında yer alan büyütülmüş uzantılar bulunur. Gonopodların karmaşık yapısı, birbiriyle yakından ilişkili kırkayak türlerini ayırt etmenin başlıca yöntemlerinden biridir; ancak aynı yapıları tanımlamak için kullanılan terminoloji, yazarlara göre farklılık gösterebilir.
Kırkayakların gonopodları doğrudan sperm üretmez; bunun yerine, üçüncü vücut segmentinin tabanındaki gonopor'dan üretilen spermi toplarlar.
Gonopodlar, bireyin büyüme süreci boyunca kademeli olarak gelişir. Erken gelişim aşamalarında tüm bacaklar yürüme bacağı tipindedir ve cinsiyeti belirlemek için kullanılamaz. Ardışık deri değiştirme süreçleri boyunca, yürüme bacakları olgun gonopodlara dönüşür.