Geometride hipotrokoid, R yarıçaplı sabit bir çemberin içinde yuvarlanan r yarıçaplı bir çembere bağlı olan bir nokta tarafından izlenen bir yuvarlanma eğrisidir, burada nokta iç çemberin merkezinden d kadar bir mesafededir.
Bir hipotrokoid için parametrik denklemler şu şekildedir:
burada θ yatay ile yuvarlanan dairenin merkezinin oluşturduğu açıdır (bunlar kutupsal denklemler değildir çünkü θ kutupsal açı değildir). Radyan cinsinden ölçüldüğünde, θ 0 ile arasında değerler alır (burada EKOK, en küçük ortak katı ifade eder).
Özel durumlar arasında d = r ile hiposikloid ve R = 2r ve d ≠ r ile elips bulunur. Elipsin eksantrikliği şöyledir:
olduğunda bu değer 1 olur (bkz. Tusi çifti).
Klasik spirograf oyuncağı, hipotrokoid ve epitrokoid eğrilerinin izini sürer.
Hipotrokoidler, döngüsel korelasyonlara sahip bazı rastgele matrislerin özdeğerlerinin desteğini tanımlar.
