14 Eylül 1934 tarihinde ABD'nin Minnesota eyaletindeki Saint Paul şehrinde İrlanda kökenli bir ailede doğdu. Baskıcı bir babası vardı.
1956 yılında Minnesota Üniversitesi'ni bitirdi. Ardından İngiltere'ye giderek Oxford Üniversitesi'nde 1956-58 yıllarında lisansüstü eğitimini tamamladı. Bir yandan da heykel sanatıyla ilgileniyordu. 1961'de davet edildiği Japonya'nın başkenti Tokyo'da ilk kişisel sergisini açtı. Hayatı boyunca bu sergiyi çok sayıda sergi izleyecekti.
Japonya dönüşünde Columbia Üniversitesi'nde doktora (PhD) yapmaya başladı. Bu dönemde feminizmin en etkin kuramcıları arasına girmeye başladı. Sınırsız cinsel özgürlüğün savunuculuğunu her tür platformda yapıyordu.
1970'te doktorasını tamamlar tamamlamaz, en bilinen kitabı olan Sexual Politics[en] (Cinsel Politika adıyla Türkçe olarak da yayınlandı) yayınlandı.
Daha sonra sanat çalışmalarına da yoğunlaştı ve heykelin yanında resim de yapmaya başladı.
Millett, erkek egemen kültüre ve ataerkil toplum yapısına karşı durabilmek adına tüm feministlerin birleşmesini ve birlikte hareket etmesini savunur. Erkeklerin sınıfsal baskısı altında bulunan kadınların ekonomik özgürlüklerini kazanmaları ve tüm cinsel kısıtlamaları kaldırarak bir Cinsel Devrim yapmalarının önemini vurgular.
Kazandığı ödüller
Millett, 2001 yılında Mother Millett (Millet Ana) eseriyle Kütüphane Dergisi'nin En İyi Kitap Ödülünü kazandı. 2002 yılında kazandığı Sanatta Cesaret Ödülü[en]nü, Yoko Ono'nun elinden aldı.
1997 – Kate Millett, Sculptor: The First 38 Years, Fine Arts Gallery, University of Maryland, Catonsville
2002 - The Artist Contemplates the Loss of Her Studio, NoHo Gallery, New York
2009 – Black Madonna, multimedia show of 41 artists, HP Garcia Gallery, New York
Kate Millett'ın 1970 tarihli Sexual Politics[en] kitabının kapağı. 1973 yılında Cinsel Politika adıyla Türkçe yayınlanmıştır.Uçuş adıyla Türkçe de yayınlanan 1974 tarihli Flying kitabının kapağı.
Kate Millett, Kathy O'Dell, Maurice Berger (1997). Kate Millett, Sculptor: The First 38 Years. Catonsville, Maryland: Fine Arts Gallery. ISBN0-9624565-9-4.
Yazdığı makale ve kitap bölümleri
Millett, Kate (Yaz 1998). "Out of the Loop". On The Issues Magazine.
Millett, Kate (2005). Andreasen, Ann E. (Ed.). "Feminist theory: a philosophical anthology". Oxford, UK; Malden, Massachusetts: Blackwell Publishing. ss.37-59. ISBN1-4051-1661-7.|ad= ve |soyadı= eksik (yardım)
Millett, Kate (2007). Lehmann, Peter (Ed.). "Alternatives beyond psychiatry". Berlin Eugene, Oregon: Peter Lehmann Publishing. ss.29-38. ISBN9780978839918.|ad= ve |soyadı= eksik (yardım)
Freely, Maureen (19 Haziran 2001). "Return of the troublemaker". The Guardian. 6 Temmuz 2008 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 2 Ağustos 2017.