
Lejyon II Adiutrix ("İkinci Yardımcı Lejyon"), Vespasianus tarafından MS 70 yılında kurulan bir Roma lejyonuydu. Lejyon başlangıçta Classis Ravennatis filosunda görev yapan deniz piyadelerinden oluşturulmuştu. Birliğin varlığına ilişkin kayıtlar 4. yüzyılın başlarında Ren sınırında hâlâ görülmektedir. Lejyonun sembolleri Oğlak (Capricornus) ve Pegasus'tu. Ayrıca lejyon, Pia Fidelis ünvanını da taşımaktaydı.
Lejyon II Adiutrix'in, Dört İmparator Yılı'nın ardından Classis Ravennatis denizcilerinden oluşturulması, Roma donanmalarının komutanı Sextus Lucilius Bassus'un girişimlerinin sonucuydu. Bassus, bu askerleri Vitellius'u terk ederek Vespasianus'u desteklemeye teşvik etmeyi amaçlamıştı. Ancak planın kötü yönetilmesi üzerine görevden alındı. Denizciler Vespasianus'un tarafına geçerken, birliklerin komutası Cornelius Fuscus'a verildi; Bassus ise Vespasianus'a teslim edildi.
Lejyonun ilk görevi, Batavi ayaklanmasının en şiddetli döneminde Germania Inferior eyaletinde oldu. İsyanın bastırılmasının ardından birlik, komutan Quintus Petillius Cerialis'in emrinde Britanya'ya geçti ve burada Lejyon XIV Gemina'nın yerini aldı. Böylece eyaletteki Roma garnizonundaki lejyon sayısı dörde yükseldi. Lejyon II Adiutrix'in ana üssünü günümüzde Chester olarak bilinen bölgede kurduğu düşünülmektedir.
MS 87 yılında lejyon, Domitianus'un Daçya seferlerine katılmak üzere kıtaya geri çağrıldı. Birlik yeni üssünü Aquincum'da (günümüzde Budapeşte'nin bir parçası) kurdu. Daha sonra imparator olacak Hadrianus da yaklaşık 95-96 yıllarında burada askerî tribün olarak görev yaptı.
MS 106 yazında lejyon, Daçya'nın başkenti Sarmizegetusa'nın kuşatmasına katıldı. Trajan'ın Daçya Savaşları'nın (101-106) ardından birlik Pannonia Inferior'a döndü ve uzun süre burada konuşlu kaldı. Bununla birlikte lejyonun tamamı ya da çeşitli vexillatio birlikleri şu askerî harekâtlarda da görev aldı:
