Lupacalar, Lupakalar veya Lupaqalar, Aymaraların bir koluydu. Lupacalar yüzyıllarca Peru'daki Titicaca Gölü yakınlarında yaşamışlardır ve toprakları muhtemelen Bolivya'ya kadar uzanmaktaydı. Lupacalar ve diğer Aymara halkları, 11. yüzyılda Tiwanaku İmparatorluğu'nun çöküşünden sonra güçlü krallıklar kurmuşlardır. 15. yüzyılın ortalarında İnka İmparatorluğu tarafından fethedilmişler ve 1530'larda İspanyol İmparatorluğu'nun kontrolüne girmişlerdir.
