
Gerenialı Nestor (Grekçe: Νέστωρ Γερήνιος, Nestōr Gerēnios), Homeros'un Odysseia'sında anlatılan efsanevi bilge Pylos Kralı'dır. 1939'daki kazılar onun sarayını ortaya çıkarmıştır ve bölgedeki kazılar yakın zamanda yeniden başlamıştır.
Nestor, Pylos Kralı Neleus ve Orchomenus Kralı Amphion'un kızı Chloris'in oğludur. Başka kaynaklarda, Nestor'un annesine Polymede denmektedir.
Karısı ya Eurydice ya da Anaxibia'ydı; çocukları Peisistratos, Thrasymedes, Pisidice, Polycaste, Perseus, Stratichus, Aretus, Echephron ve Antilokhos'dur. Geç kaynaklarda, Nestor'un Epicaste adında bir kızı vardır ve Epicaste, Telemakhos'tan Homeros'u doğurmuştur.
Aslen Gerenyalı olan Nestor, bir Argonaut'tur, kentaurlarla savaşmaya yardım eder ve ayrıca Kalydon Domuzu avına katılır. Herakles, Nestoru ve Neleus'un tüm kardeşlerini öldürdükten sonra, Neleus Pylos Kralı olur. Tanrı Apollon'un annesi Chloris ve kardeşlerinden aldığı hayatı ona lütfederek, üç jenerasyon boyunca yaşadığı söylenir.
Nestor ve oğulları Antilokhos ile Thrasymedes, Truva Savaşı'nda Akhaların safında katılmışlardır. Savaş başladığında Nestor çok yaşlı olmasına rağmen, cesareti ve konuşma yetenekleriyle dikkat çeker. İlyada'da sık sık genç savaşçılara tavsiyelerde bulunur ve Agamemnon ile Akhilleus'a uzlaşmalarını tavsiye eder. Kendisi savaşmak için çok yaşlıdır, ancak Pylos birliklerine liderlik eder, arabasını sürerken atlarından biri Paris tarafından atılan bir okla öldürülür. Ayrıca sağlam bir altın kalkanı vardır. Homeros sık onu "Gereyalı binici" olarak anar. Patroklos'un cenaze oyunlarında Nestor, oğlu Antilokhos'a araba yarışını nasıl kazanacağı konusunda tavsiyelerde bulunur. Antilokhos daha sonra Memnon tarafından savaşta öldürülür.
Odysseia'da, Nestor ve ordusu güvenle Pylos'a dönmeyi başarırlar. Çünkü bazı Yunanların yaptıklarına kızgın olan Athena'yı (muhtemelen Küçük Aias'ın yaptıklarına kızgındır) yatıştırmak için Agamemnon ile birlikte kalmayı; Truva'yı yağmaladıktan sonra hemen terk etmeye tercih ettiği için evine güvenle ulaşmayı başarır. Odysseus'un oğlu Telemakhos, babasının akıbetini öğrenmek için Pylos'a gider. Nestor, arkadaşının oğlu Telemakhos'u cömertçe ağırlar, ancak babasının akıbeti hakkında herhangi bir bilgi veremez. Odysseia'da ayrıca Nestor'un karısı Eurydice ve yaşayan oğulları da Echephron, Stratius, Aretus, Thrasymedes ve Peisistratos'dan da bahsedilir. Nestor'un ayrıca Pisidice ve Polycaste adında iki kızı vardır.
Nestor'un İlyada'daki tavsiyeleri, yaşı ve tecrübesi nedeniyle dinleyicileri tarafından her zaman saygı duyulur; ancak benzer durumlarla karşı karşıya kaldığında geçmişte kendi kahramanca eylemlerini anlatıp övünmeden de geçmez.
Odysseia'da da, Telemakhos babasının akıbeti hakkında bilgi alma umuduyla, Helen ve Menelaos'a ziyaretinden dönerken Nestor'un evine tekrar uğrar ve Nestor'un aşırı konukseverliğine dayanamayarak, Nestor'un oğlu Peisistratos'a kendisini hemen eve dönmesine izin vermesi için izin ister. Peisistratos, Telemakhos'un ayrıldığını öğrendiğinde babasının çok kızacağını üzülerek belirtse de, hemen kabul eder.

Nestor'un İlyada'daki tavsiyeleri bazen uğursuz olarak da değerlendirilmiştir. Örneğin, Patroklos'un, 11. Kitap'ta tavsiye istemek için Nestor'a geldiğinde; Nestor onu Akhilleus'un kılığına girmesi için ikna eder. Aslında Patroklos sadece Akhilleus adına yaralı Machaon hakkında bilgi almak için gelmiştir. Ancak Nestor, onu ikna ederek Patroklos'un ölümüne sebep olacak olaylar zincirini de başlatmış olur.
Homeros, Nestor'u çelişkili bir karakter olarak tasvir eder. Bir yandan onu bilge bir adam olarak tanımlar; ancak bazen Nestor, Akhalara Homeros'un zamanında çağdışı olduğu bilinen tavsiyelerde bulunur. – örneğin, orduları kabilelere ve klanlara göre düzenlemek veya savaşta savaş arabalarını etkin bir şekilde kullanmak. Ayrıca Nestor'un tavsiyesi çoğu zaman etkisizdir. Nestor'un 2. Kitap'ta Zeus'un Agamemnon'a gönderdiği rüyayı sorgusuz sualsiz kabul etmesi ve Akhaları savaşa teşvik etmesi, 4. Kitap'ta Akhalara gerçekte felakete sebep olan mızrak tekniklerini kullanma talimatı vermesi ve 11.Kitap'ta Patroklos'a tavsiyelerde bulunarak onun ölümüne sebep olması bazı örneklerdendir. Yine de Nestor asla sorgulanmaz ve bunun yerine sık sık övülür.
Hanna Roisman, İlyada'daki karakterlerin, Nestor'un öğütlerinin kalitesi ile sonuçları arasındaki uyuşmazlığı görmezden geldiğini, çünkü İlyada dünyasında, "sonuçların eninde sonunda her zaman keyfi ve kararsız tanrıların elinde olduğu ile açıkar. ... işler ters gittiğinde kahramanlar sorumlu olarak görülmezler." İlyada'da insanlar ille de sonuçlara göre değil, insan olarak yargılanırlar. Bu nedenle Nestor, 1. Kitaptaki girişinde açıklandığı gibi, sahip olduğu nitelikler nedeniyle iyi bir danışman olarak görülmelidir - "tatlı sözlerin", "net sesli hatip"in ve "sesi baldan daha tatlı akan" bir adam olarak." Bunlar Nestor'u oluşturan unsurlardır ve Homeros'un İlyada 3.150–152'de onu iyi bir danışmanın olarak tanımlasıyla paralellik gösterirler. Nestor doğası gereği iyi bir danışmandır ve tavsiyesinin sonuçlarının bununla hiçbir ilgisi yoktur; bugün iyi danışmanlara nasıl bakıldığından farklı bir bakış açısıdır.
7. Kitapta, Hektor Akhaların en güçlüsünü kendisi ile düelloya davet eder. Menelaos aday olur ama onun gitmesini istemezler. Nestor sözü alır konuşmaya başlar. Kendisinin genç olduğu zamanlarda, İardanos boyunca, Pheia duvarının önünde Arkadialılar ile Pyloslular savaşmaktadır. Demir topuz ile savaşan Arkadialıların önderi Ereuthalion'dur. Ereuthalion'un babası da Kral Areithoos'tur ve düzen kurarak onu Lykurgos öldürmüştür. Ares'in Areithoos'a verdiği silahlarını soymuş almıştır. Yıllar geçip yaşlanınca uşağı Ereuthalion'a vermiştir. İşte Arkadialılar ile Pylosluların savaşında Ereuthalion, Ares'in verdiği bu silahları giyinmiştir. Nestor Ereuthalion'un karşısına çıkıp Athena'nın verdiği güç ile onu öldürmüştür. Bu hikâyeden sonra Nestor, aday olan dokuz yiğit arasında Hektor'un karşısına çıkacak adamı belirlemek için kura çekmeyi teklif eder.
11.Kitapta Patroklos, Makhaon'un iyi olup olmadığını öğrenmek için geldiğinde Nestor yine konuşmaya başlar ve gençliğine dönmeyi dilediğini söyler. Bir zamanlar Hypeirokhos'un oğlu İtymoneus'u öldürüp, hayvanlarını çalmış ve Pylos'a götürmüştür. Herakles, Pylosluların çoğunu öldürdüğü için bir avuç kişi kalmıştır; Neleus'un on iki oğlundan da sadece Nestor kalmıştır. Malları, kalan Pyloslular ile paylaşır. Athena, ona bir gün Epioların Pylos'a yakında bulunan kente saldıracağını haber verir. Nestor da oğlu savaşmasın diye atları saklar ve kendisi yaya savaşa gider. Savaş başladığında Nestor bir sürü Epiolu öldürür ve en sonunda düşman kaçar. Nestor böyle bir yiğittir işte.
23. Kitapta, Patroklos'un cenaze oyunlarında, Akhilleus bir ödülü Nestor'a verir ve Nestor yine geçmişteki yiğitliklerini anlatmaya başlar. Gençken, Epiolar kralı Buprasion'da oğulları şerefine böyle ödülleri koymuştur. Nestor da Enops'un oğlu Klytomedes'i yumruk yumruğa dövüşte yenmiştir. Ankaios'u güreşte, İphiklos'u koşuda, Phyleus'la Polydoros'u kargı atmada geçmiştir. Sadece Aktor'un iki oğlu araba yarışında onu geçmişlerdir.
Nestor, William Shakespeare'in Venedik Taciri adlı oyununda, I. Perde'nin 1. Sahnesinde, yalnızca çok ciddi bir şakaya gülen kişi olarak bahsedilir.
Nestor aynı zamanda Shakespeare'in Truva Savaşı sırasında geçen Troilus ve Cressida oyununda da bir karakterdir.