
Piapoco, Kolombiya ve Venezuela'da konuşulan bir Arawakan dilidir.
Soyadlarından "Ponares" dilinin Piapoco veya Achagua olabileceği anlaşılmaktadır.
Piapoco, Achagua ve Tariana'yı da içeren Arawak dilinin bir koludur. Piapoco, Kuzey Arawak dili olarak kabul edilir. Günümüzde Piapoco konuşan yalnızca yaklaşık 3.000 kadar kişi kalmıştır. Bu insanlar Kolombiya'daki Meta ve Vichada departmanlarında ve Guaviare Nehri kıyısında yaşamaktadır. Piapoco konuşanlar ayrıca Venezuela'da da yaşamaktadır. Nesli tükenmekte olan bir dildir.