Piyade, ordu içerisinde bulunana temel muharip sınıftır. Muharebede en önde bulunan, gerektiğinde düşmanla göğüs göğüse muharebe edecek olan askerlerden oluşur. Piyadeler, timden tabura kadar müstakil kuruluş içinde görev yaparlar.
TSK'de piyade sınıfı kara kuvvetleri için yakalarındaki yeşil zemin üzerine çapraz tüfekten, deniz kuvvetleri için mevcut diğer sınıflardan farklı olarak kamuflaj eğitim elbisesi giymesi ve rütbe üzerinde bulunan çapraz tüfek sembolünden, hava kuvvetleri için ise yalnızca düz yeşil renk(işaretsiz)ile ayırt edilebilir. Piyadenin temel silahı piyade tüfeğidir.
Piyadenin muharebede vazifesi: Ateş ve manevra ile düşmana yaklaşmak, onu esir almak, imha etmek veya ateş, yakın muharebe ve karşı darbe ile düşmanın taarruzunu durdurmak ve püskürtmektir. Bir bölgenin tam olarak ele geçirilebilmesi ve kontrol altına alınabilmesi, ancak piyade birliklerinin mevcudiyeti ile mümkündür.
Piyadeler görev alanlarına göre çeşitli sınıflara ayrılmışlardır. Bunlar; Piyade, Deniz Piyade, Motorlu piyade, Komando, Hudut, Tanksavar, Havan ve Hava indirme birliği şeklinde tanımlanmıştır.
