Eğitiminin ardından Gana'daki bir kolejde kısa süre eğitimci olarak çalıştı. Başlangıçta Anglikan olan dini inancını 1971'de Roma Katolik olarak değiştirdi. İkinci Vatikan Konsili'nde liberalizme karşı olduğu için Aziz X. Pius Cemaati'ne katıldı. 1976'da Marcel Lefebvre'nin himayesinde papaz olarak atanarak dini görevine başladı.
Arkasından Amerika Birleşik Devletleri'ne yerleşerek 1983'te Ridgefield, Connecticut'daki Aziz Thomas Aquinas İlahiyat Okulu'nun rektörü oldu. İkinci Vatikan Konsili'ne karşı çıktı ve 1988'de Marcel Lefebvre tarafından kutsanan dört piskopostan biri oldu.
Holokost'ta 200.000-300.000 Yahudi'nin öldürülmediğini ve Nazi Almanyası'nın gaz odaları kullanmadığını savundu. Bu yüzden Regensburg mahkemesi tarafından Holokost'u inkâr etmekten mahkûm edildi. Papa Benedict XVI, aforoz sona erdiğinde Williamson'ın görüşlerini bilmiyordu. Holokostla ilgili görüşlerini değiştirmezse piskoposluktan uzaklaştırılabileceğini belirtti. 2010'da bir Alman mahkemesinde kışkırtma suçundan mahkûm oldu. 2013'te yeniden yargılandı ve tekrar mahkûm edildi.
Aynı zamanda John F. Kennedy Suikastı ve Dünya Ticaret Merkezi'nin ABD yönetimi tarafından bilerek yapıldığına dair komplo teorilerini savundu. Ayrıca 7 Temmuz 2005 Londra bombalamalarının "içeriden yapılmış bir iş" olduğunu ve 2012 Londra Olimpiyatları'nda nükleer saldırı olacağına inandığını belirtti.
Kendisi düşünceleriyle Arjantin'deki aşırı sağcı ilahiyat öğrencileri arasında klasik figür haline geldi.
Williamson, 25 Ocak 2025'te Margate, İngiltere'de geçirdiği inme sonrasında kaldırdılığı bir hastanede 84 yaşında öldü.
↑"Eleison Comments DCCCXXXV". St. Marcel Initiative (İngilizce). 15 Temmuz 2023. 20 Temmuz 2023 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 15 Temmuz 2023.
↑Walker, Peter (25 Şub 2009). "Profile: Richard Williamson". 6 Kasım 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 30 Ocak 2025– The Guardian vasıtasıyla.